ЖУРНАЛ СТА 3/2012

● Бортовая аппаратура собирает дан- ные от ПРНС и датчиков контроля параметров, установленных на локо- мотиве, выполняет первичную обра- ботку данных, формирует пакеты данных и передаёт их по радиоканалу сотовой GSM-связи на QNX-сервер системы. ● QNX-сервер принимает информа- цию от оснащённых блоками борто- вой аппаратуры локомотивов и ин- формацию от блоков аппаратуры удалённых постов, распределённых по объекту внедрения системы, в со- став которых входят ПРНС с антен- ной и модем. ● QNX-сервер выполняет в режиме ре- ального времени совместную обра- ботку данных, полученных от блоков бортовой аппаратуры и аппаратуры удалённых постов, вычисляет место- положение, направление и скорость движения локомотивов, записывает в базу данных (БД) координатно-вре- менну ' ю и служебную информацию, а также информацию о параметрах ра- боты локомотива и передаёт эту ин- формацию в ЭВМ диспетчера и смежные системы. ● ЭВМ диспетчера получает по кана- лу Ethernet (это позволяет исполь- зовать существующие линии связи) из БД информацию о местоположе- нии, направлении и скорости дви- жения локомотивов, а также ин- формацию о произошедших собы- тиях (начало движения, выход за границы предписанных зон, въезд и выезд на территорию контрагентов и др.) и, по желанию оператора, отображает её на цифровой карте или схеме путевого развития объ- екта внедрения. Вид окна про- граммного обеспечения (ПО) ЭВМ диспетчера с уча- стком цифровой схе- мы путевого развития объекта внедрения системы и обозначенными на ней непо- движным и движущимся локомоти- вами представлен на рис. 4. ПО ЭВМ диспетчера позволяет также осуществлять воспроизведение тра- ектории движения выбранного ло- комотива, формировать, отобра- жать на экране и выводить на пе- чать различные отчёты о работе объекта, упомянутые ранее. Форма отчёта о пробегах и стоянках локо- мотива, выведенная на экран ЭВМ диспетчера, представлена на рис. 5. Форма отчёта о пребывании локо- мотива на смежных предприятиях, подготовленная к выводу на печать, представлена на рис. 6. Обеспечение необходимой точности и оперативности предоставления и об- работки данных, расчёт местоположе- ния сразу для нескольких локомотивов должны проводиться в режиме реально- го времени, поэтому сервер работает под управлением ОС РВ QNX Neutrino. Применение QNX Neutrino позволяет достигнуть высокого уровня надёжно- сти работы системы. Уровни приорите- тов задач и дисциплина их планирова- ния, свойственные данной ОС РВ, обеспечивают многопоточную обработ- ку данных с заранее определённой цик- лограммой работы, а её микроядерная архитектура – требуемую производи- тельность системы. З АКЛЮЧЕНИЕ В ходе испытаний системы на Крас- ноярском транспортном узле были под- тверждены её основные эксплуата- ционные характеристики: 42 СТА 3/2012 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / ЖЕ Л Е ЗНОДОРОЖНЫЙ Т РАНСПОР Т www.cta.ru Рис. 3. Структура комплекса постовой аппаратуры системы Рис. 1. Состав и структура бортовой аппаратуры системы Рис. 2. Общий вид блока бортовой аппаратуры системы Бортовая ЭВМ Корпус ПРНС-1 ПРНС-2 Блок питания Модем Плата расширения СОМ-портов Плата коммутации Защищённый электронный ключ Канал связи ОС РВ QNX Neutrino Специальное программное обеспечение © СТА-ПРЕСС