ЖУРНАЛ СТА 3/2013

на. В данной статье приведено изобра- жение только окна имитатора системы «Буран», окна имитаторов других систем открываются аналогично ему. Программы содержат большое количе- ство инструментов для отладки и испытаний БИУС в различных режи- мах. Из окна «Работа систем» и окон систем могут быть открыты дополни- тельные окна, облегчающие анализ результатов отработки сложных сцена- риев. В правом верхнем углу всех окон имеются кнопки «?» для вызова спра- вочной информации. Программный модуль начальной установки iost_setup Программный модуль начальной установки iost_setup предназначен: ● для установки параметров функцио- нирования интерфейсных модулей; ● для формирования файлов сценари- ев тактической обстановки; ● для формирования режимов работы модулей межпроцессных связей и драйверов. Модуль iost_setup загружен на каж- дый компьютер и запускается из меню исходного окна программы IOST или программы TOT (модуль имитации тактической обстановки). При запус- ке модуля открывается окно основ- ного меню – «Установки ТО и ИОС» (рис. 9). На рис. 10 показано окно «Систем- ный интерфейс», которое открывается нажатием одноимённой кнопки основ- ного меню. Через это окно выполняет- ся начальная установка интерфейсов имитируемых систем. В окне «Системный интерфейс» устанавливаются соответствия модулей имитируемым системам сопряжения, сетевые номера узлов (компьютеров) в нумерации QNX, коэффициенты погрешностей параметров движения объектов, выдаваемых системами, но- мер узла, из которого будет принимать- ся информация о тактической обста- новке, и другие атрибуты. Программный модуль имитации тактической обстановки TOT Программный модуль имитации так- тической обстановки TOT предназна- чен для формирования и передачи в модули имитации систем сопряжения информации о тактической обстанов- ке. Модуль может быть размещён на любом из индустриальных компьюте- ров комплекса или на специально выделенном для него офисном ком- пьютере. Программный модуль ТОТ имеет средства: ● формирования файлов сценариев тактической обстановки; ● воспроизведения сценариев; ● отображения процесса развития сце- нариев; ● выполнения дополнительных сер- висных функций. Модуль обеспечивает имитацию сценариев тактической обстановки, которые содержат координаты и пара- метры движения собственного кораб- ля, а также координаты и параметры движения до 600 внешних объектов, в том числе до 31 корабля соединения. Объекты могут иметь маршруты сложных траекторий, объекты могут быть производными от других объ- ектов, то есть появиться в заранее заданной по различным признакам точке (по времени, расстоянию, в координатах, на участке маршрута основного объекта). Координаты и параметры движения объектов в цифровом или графическом виде отображаются в группе рабочих окон модуля TOT или в рабочих окнах вспомогательных программных моду- лей, которые вызываются из модуля ТОТ. На рис. 11 представлено рабочее окно одного из вспомогательных моду- лей – showsts2. Модуль showsts2 может быть также открыт из программы IOST для инди- кации параметров движения всех объ- ектов тактической обстановки, пере- данных на данный узел, а также объ- ектов, информация о которых прини- мается какой-либо системой из БИУС или передаётся в БИУС. Программные модули межпроцессных связей Все запущенные модули програм- мы имитации рассматриваются в опе- рационной системе QNX как процес- сы. Взаимодействие между процесса- ми осуществляется различными спо- собами: 106 СТА 3/2013 П РОГ Р АММНОЕ ОБ Е СП Е Ч Е НИЕ / МОД Е ЛИ РОВ АНИЕ www.cta.ru Рис. 9. Окно основного меню модуля iost_setup Рис. 10. Окно «Системный интерфейс» © СТА-ПРЕСС