ЖУРНАЛ СТА 3/2013

● через разделяемые объекты памяти (shared memory); ● с использованием функций Send/ Receive/Replay; ● с помощью сигналов proxy. Модули имитации взаимодействуют между собой непосредственно или че- рез буферные модули. Например, взаи- модействие модуля имитации тактиче- ской обстановки TOT с модулями IOST, запущенными на нескольких компью- терах, осуществляется через два про- граммных модуля TOTswitch и IOSTto следующим образом: ● модуль ТОТ передаёт информацию через механизм shared memory моду- лю TOTswitch; ● модуль TOTswitch создаёт виртуаль- ные каналы с модулями IOSTto и рассылает им информацию о такти- ческой обстановке; ● каждый модуль IOSTto передаёт ин- формацию через механизм shared memory смежному модулю IOST. Информация от IOST к TOT переда- ётся по обратному каналу. Драйверы Драйверы обеспечивают управление интерфейсными модулями при обмене информацией в соответствии с прото- колами взаимодействия имитируемых систем и БИУС. З АДАЧИ И МЕТОДЫ УНИФИКАЦИИ ИМИТАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ Унификация является одним из условий успешного выполнения зада- чи создания информационно-управ- ляющих систем. При создании систем имитации в НПФ «Меридиан» исполь- зовались следующие методы унифика- ции: ● единый подход к созданию аппарат- ных средств и программных модулей для имитаторов различных устройств; ● разбиение ПО на модули с учётом обеспечения платформонезависи- мости; ● сохранение преемственности в аппа- ратно-программной реализации при создании имитационных систем для новых разработок; ● обеспечение максимальной гибкости при изменении конфигурации сис- тем; ● единый подход при создании спра- вочной информации, вызываемой средствами диалогового обмена про- граммных модулей; ● возможность использования в раз- личных условиях, в том числе на корабле; ● учёт при текущих разработках требо- ваний по обеспечению возможности использования имитационных сис- тем в перспективных разработках. При этом унификация осуществля- лась не в ущерб обеспечению требуе- мого быстродействия работы про- грамм, компактности, стоимости сис- тем, а также удобства использования программ операторами. ПО имитационного комплекса поз- воляет менять его конфигурацию в произвольном порядке, создавать усе- чённый вариант или наращивать коли- чество моделей сопрягаемых систем. Например, при создании имитатора для отладки пульта судовождения достаточно одного компьютера с уста- новленными в нём четырьмя модулями 5554 фирмы Octagon Systems; в качестве имитационного ПО был использован адаптированный пакет программного обеспечения стенда БИУС «Требова- ние-М» с удалением программных модулей лишних имитаторов внешних систем и добавлением имитатора сис- темы AIS. Для отладки системы компенсации магнитного поля потребовался один компьютер с модулем TX1-PC, обеспе- чивающий имитацию систем «Чардаш» или «Ладога»; при этом использовалось ПО стенда БИУС «Требование-М», в котором были задействованы модули имитации тактической обстановки и имитации систем «Чардаш» или «Ладо- га». П ЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ИМИТАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ В созданных на предприятии имита- ционных комплексах заложено доста- точно ресурсов для развития и адапта- ции к перспективным информацион- но-управляющим системам или трена- жёрным комплексам, которые будут создаваться в НПФ «Меридиан». До настоящего времени компьютеры типа IPC-510 000009 сборки компании ПРОСОФТ, которые используются на предприятии с 2004 года в качестве основы аппаратной части имитацион- ных комплексов, обеспечивали по- требности в производительности для решения задач имитации тактической обстановки и сопрягаемых изделий. Вместе с тем при изготовлении новых имитационных комплексов потребуются замена имеющихся ком- пьютеров из-за прекращения их выпуска и переход на другую элемент- ную базу. Такая замена не представляет проблемы ввиду аппаратной независи- мости имитационного программного обеспечения, за исключением части драйверов. Фирма ПРОСОФТ, являю- щаяся традиционным партнёром НПФ «Меридиан», предлагает достаточно широкий спектр оборудования, а также предоставляет услуги по обес- печению совместимости поставляемо- го оборудования с ОС РВ QNX. ● E-mail: ushvic@mail.ru 108 СТА 3/2013 П РОГ Р АММНОЕ ОБ Е СП Е Ч Е НИЕ / МОД Е ЛИ РОВ АНИЕ www.cta.ru Рис. 11. Окно модуля индикации тактической обстановки showsts2 © СТА-ПРЕСС