ЖУРНАЛ СТА 3/2013

Поэтому ни о каких импортных ком- плектующих (китайских, тайваньских, английских, бразильских и т.д. и даже совместных предприятий) в данном случае не может быть и речи, никакую продукцию Honeywell, Analog Devices, Siemens, Murata, Atmel, Apple и других мировых лидеров электроники приме- нять нельзя, хотя при этом только сле- дование второму из перечисленных критериев автоматически ведёт к удо- рожанию комплектующих как мини- мум в 2 раза. Если же выбор разработчика и оста- новился жёстко на каком-то импорт- ном изделии, то необходимо пройти в буквальном смысле семь кругов ада, чтобы получить разрешение на его применение. Предприятия российско- го ОПК выкручиваются из данной си- туации кто как может. Такое положе- ние распространяется на всю продук- цию военного и двойного назначения, в том числе на технологическую и сер- висную аппаратуру, к которой отно- сится АСК ПНС. И это при том, что на сегодняшний день наш оборонный комплекс отстал от зарубежья по мно- гим позициям в части комплектующих и технологий их производства. В дан- ных условиях всё чаще приходится сто- ять перед выбором такого плана: либо новое изделие для российской армии будет размером с вагон и делать его бу- дут топором и гаечным ключом, но все комплектующие будут российские, ли- бо новое изделие будет размером с че- модан, но с применением импорта. О СНОВНЫЕ РЕЖИМЫ РАБОТЫ АСК Выделяются четыре основных режи- ма работы АСК: ● отладка цифровых алгоритмов управ- ления приводов; ● проведение пусконаладочных работ с приводами как на стенде, так и в со- ставе изделия (проверка электриче- ского и информационного сопряже- ния); ● настройка приводов; ● автоматизированное проведение ис- пытаний приводов (проверка на соот- ветствие техническим условиям). Для обеспечения отладки цифровых алгоритмов управления приводов в АСК реализован технологический (рас- ширенный) протокол обмена между ПЭВМи цифровым блоком управления ПНС. Данный протокол позволяет про- водить настройку отдельных контуров и звеньев алгоритма. При этом влияние настраиваемых параметров на характе- ристики привода можно наглядно на- блюдать в режиме реального времени на дисплее ПЭВМ (рис. 2). При проведении пусконаладочных ра- бот обеспечивается выдача в контроли- руемое изделие в последовательности, предусмотренной протоколами сопря- жения, входных управляющих сигналов и команд. При этом на экран дисплея для анализа оператором должна выво- диться информация о состоянии всех контролируемых сигналов приводов. Пример общего вида панели управления в этом режиме представлен на рис. 3. Работа с АСК в режиме настройки выполняется в диалоговом режиме. Программа обеспечивает возможность выбора типовых для ПНС задающих воздействий с установленными опера- тором параметрами и расчёт показате- лей качества функционирования при- боров. Результаты отработки этих воз- действий регистрируются в файле и мо- гут выводиться на монитор в реальном масштабе времени. Анализ информа- ции, сохранённой в файле, может про- водиться как в графическом, так и в табличном виде. Оператор в соответ- ствии с инструкцией по настройке осу- ществляет корректировку параметров алгоритма управления. Пример общего 76 СТА 3/2013 РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО - ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ www.cta.ru Рис. 3. Вид панели управления в режиме пусконаладочных работ Рис. 2. Схема, иллюстрирующая организацию информационного обмена при совместной работе АСН и ПНС объекта ПК промышленного исполнения с набором плат ввода-вывода и обработки цифровых и аналоговых сигналов Канал связи: - RS-232/422/485; - Манчестер-2; - Ethernet Цифровые приводы, реализующие основной и дополнительный протоколы обмена для изделий «Панцирь-С1» и др. Программное обеспечение, позволяющее: - размыкать и замыкать контуры управления; - подавать различные виды входных воздействий; - изменять коэффициенты алгоритма управления; - реализовывать 100 Гц осциллограф реального времени; - регистрировать сигналы на частотах до 1 кГц для последующего анализа Рис. 4. Вид панели управления в режиме настройки ПНС © СТА-ПРЕСС