ЖУРНАЛ СТА 4/2013

Получение информации от полевых устройств (датчиков, исполнительных механизмов) осуществляется посред- ством аналоговых, дискретных и им- пульсных сигналов. Состав сигналов за- висит от типа турбины, при этом конт- роллер обладает необходимыми ресур- сами для работы со всеми требуемыми типами сигналов. Все входные цепи имеют обязательную гальваническую развязку. Для реализации местного управления в состав системы включён программи- руемый сенсорный терминал. В целом архитектура системы не за- висит от типа автоматизируемой турби- ны и не претерпела существенных из- менений с момента создания до настоя- щего времени. Т ЕХНИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА Как уже было сказано, основу систе- мы образуют средства промышлен- ной автоматизации OMRON. В част- ности, это программируемые логиче- ские контроллеры серий CS1 и CJ2. Первоначально система разрабатыва- лась на базе линейки дублированных контроллеров CS1D-CPU65H. Со вре- менем, после выхода линейки CJ2, осу- ществлён переход на использование двух контроллеров CJ2H-CPU64EIP, что позволило не только существенно увеличить быстродействие, но и расши- рить функциональность, не ухудшив при этом характеристики надёжности: при использовании CJ2 выполняется резервирование не только источников питания и процессорных модулей, но и модулей ввода/вывода и модулей связи. Управление электрогидравлическими преобразователями осуществляется с по- мощью сервоприводов OMRON серии Sigma-II. С учётом особенностей схемы важной характеристикой данных уст- ройств является то, что их питание может осуществляется от напряжения как пере- менного, так и постоянного тока. Электрогидравлические преобразова- тели представляют собой электриче- ские серводвигатели с постоянными магнитами либо с вращательным пере- мещением штока (OMRON серии SGMPH), либо с поступательным (EX- LAR серии GSX20). Схема питания и управления унифицирована, поэтому использование того или иного типа двигателя не отражается на остальном оборудовании. Программирование контроллеров и настройка приводов осуществляются с помощью средств интегрированного программного пакета OMRONCX-One. Измерение частоты вращения про- изводится датчиками Braun. Сигнал от датчиков для преобразования и обес- печения функции защиты от разгона поступает на модули CCD FMD-RS422 производства группы компаний «Ра- курс». Модуль осуществляет расчёт ча- стоты вращения на основании получен- ных данных, сравнение значения с уставками срабатывания защиты и пе- редачу данных в управляющий конт- роллер, где они используются для функций регулирования. Для программного обеспечения рабо- чей станции оператора и инженерной станции (ИС) применена SCADA-си- стема RSP также собственной разработ- ки компании «Ракурс». Такое решение обусловлено тем, что ЭЧСРиЗ пред- ставляет собой автономную локальную систему со специфическим и весьма ограниченным набором функций, и ис- пользование распространённых много- функциональных пакетов SCADA-си- стем в данном случае представляется технически и экономически неоправ- данным. При этом RSP хорошо зареко- мендовала себя в подобных локальных системах и успешно внедрено и экс- плуатируется на десятках объектов в России и за её пределами. На сего- дняшний день с использованием RSP разработано 11 систем контроля вибра- ции, более 20 ЭЧСРиЗ, более 50 систем технологического контроля. Контроллеры, сервоприводы и другое оборудование размещаются в шкафах СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г Р АЦИЯ / ЭН Е Р Г Е Т ИКА 45 СТА 4/2013 www.cta.ru Рис. 1. Структура ЭЧСРиЗ в общем виде Сенсорный терминал Управляемый коммутатор АВР Сервоприводы ~220 В 50 Гц =220 В ~220 В 50 Гц =220 В =220 В Дублированный контроллер Гальвани- ческая развязка Датчики частоты вращения Дискретные импульсные сигналы CCD FMD RS-422 Импульсный сигнал Аналоговые сигналы Дискретные сигналы RS-422 Шкаф управления Турбина Серводвигатели Шкаф бесперебойного питания В АСУ ТП Ethernet Рабочая станция оператора Инженерная станция Рис. 2. Внешний вид шкафов с оборудованием ЭЧСРиЗ, установленных на одном из объектов