ЖУРНАЛ СТА 4/2013

58 СТА 4/2013 СИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ www.cta.ru В ВЕДЕНИЕ Зеркальный телескоп имени акаде- мика Г.А. Шайна (ЗТШ) – крупнейший оптический телескоп на Украине (диа- метр главного зеркала 2,6 метра, рис. 1) – был построен Ленинградским оптико-механическим объединением для НИИ «Крымская астрофизическая обсерватория» в 1960 году [1]. ЗТШ – это универсальный инструмент для са- мых разнообразных астрофизических исследований. За полувековой срок службы на нём был получен целый ряд важных научных результатов. Созданный в середине ХХ века, он был третьим телескопом в мире по раз- меру главного зеркала и в техническом отношении являлся инструментом на уровне того времени. За прошедшие де- сятилетия регистрирующие и анализи- рующие приборы, установленные на те- лескопе, неоднократно обновлялись, что позволяет и сегодня успешно вы- полнять наблюдения на телескопе по ряду важнейших научных программ. Однако система управления телескопа, разработанная на основе электромеха- нических и электровакуумных компо- нентов, оставалась неизменной с мо- мента создания. При проектировании новой автоматизированной системы управления (АСУ) основной задачей яв- лялась максимальная автоматизация наблюдений на телескопе, что потребо- вало использования накопленного на сегодняшний день опыта автоматиза- ции больших телескопов и промыш- ленных процессов. А ВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗТШ АСУ предназначена для управления работой, которую невозможно или не- эффективно выполнять с необходимой скоростью и точностью без её примене- ния. Кроме того, АСУ должна помочь принимать обоснованные решения в тех или иных ситуациях и сводить к ми- нимуму опасность ошибочных дей- ствий персонала, а в идеале – и вовсе их предотвращать. Целесообразность внедрения АСУ определяется множе- ством факторов как экономического (например, энергоёмкость), так и тех- нического (скорость принятия реше- ний, повышение точности системы и т.п.) характера. На основе анализа современного со- стояния в области автоматизации и предлагаемых промышленностью ком- понентов предложена структура новой автоматизированной системы управле- ния ЗТШ. Она содержит большое число взаимосвязанных элементов, которые условно могут быть объединены в сле- дующие одноуровневые подсистемы управления: рефлектором, положением диагонального зеркала, электромеха- низмами купола, фокусировкой, фото- гидом. К настоящему времени разработана, изготовлена и внедрена система управ- ления электромеханизмами купола (рис. 2), описанию которой и посвяще- на статья. Система предназначена для управления положением купола по про- извольному закону в режиме регла- ментных работ, а также для управления положениями забрала и створок (за- крыто, приоткрыто, открыто). В режи- ме синхронизации система ориентирует центр щели купола в направлении оп- тической оси трубы телескопа, при этом она превращается в систему авто- матического управления. Э ЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЗМАМИ КУПОЛА Положение рефлектора измеряется с помощью датчиков часового угла и угла склонения. Поскольку рефлектор не имеет как таковых осей часового угла и Система управления электромеханизмами купола телескопа Владимир Шитов, Николай Панков, Александр Беляев Рассмотрен программно-аппаратный комплекс новой системы управления электромеханизмами купола зеркального телескопа им. Г.А. Шайна как подсистемы разрабатываемой комплексной автоматизированной системы. Сформулированы основные требования, предъявляемые к системе. Представлены некоторые результаты натурных испытаний. Рис. 1. Башня ЗТШ (створки и забрало открыты)