ЖУРНАЛ СТА 4/2013

Это позволяет иметь непрерывный ряд наблюдений для любых объектов. Широкий спектр возможностей новой системы позволяет контролировать и фиксировать различные параметры в процессе эксплуатации телескопа, в том числе и не связанные напрямую с на- блюдениями. Сюда можно отнести учёт времени работы, контроль питающих напряжений, перерывы в энергоснабже- нии, температурные режимы работы и многое другое. В качестве примера на рис. 10 приведены диаграммы моментов нагрузки электродвигателей привода ку- пола во всём диапазоне углов поворота. Характер этих диаграмм позволяет оце- нить состояние конструкции поворот- ного устройства, качество его регулиров- ки и изменения во время эксплуатации. З АКЛЮЧЕНИЕ Предложенная структура автомати- зированной системы управления теле- скопом позволяет провести работы по замене старой системы поэтапно, прак- тически без потерь наблюдательного времени. Испытания первой из внед- рённых подсистем АСУ ЗТШ – систе- мы управления электромеханизмами купола – подтвердили правильность принципов, заложенных в её основу. Система управления обеспечивает вы- полнение всех поставленных задач: синхронизации купола с рефлектором, сокращения времени смены наблюдае- мых объектов, значительного уменьше- ния энергопотребления. Она также сводит к минимуму опасность ошибоч- ных действий персонала. Система экс- плуатируется с июня 2010 года без сбоев. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Иоаннисиани Б.К., Тамбовский Г.А., Кон- шин В.М. 2,6-метровый зеркальный теле- скоп им. акад. Г.А. Шайна // Изв. КрАО. – 1976. – Т. LV. – С. 208–223. 2. Жданкин В. Абсолютные датчики угло- вого положения с интерфейсом SSI // Со- временные технологии автоматизации. – 2004. – № 1. – С. 48–57. 3. Multiturn absolute encoder AVM58-H [Элек- тронный ресурс]. – Режим доступа : http://www.pepperl-fuchs.com/global/en/ classid_363.htm?view=productdetails&- prodid=45332. 4. APCI-1710: Multifunction counter board, en- coder, incremental counter, timer/counter, SSI, PWM [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://addidata.com/encoder-incre- mental-counter-timercounter-ssi-pwm/. 5. Локотков А. Устройства связи с объектом. Модули фирмы Advantech // Современ- ные технологии автоматизации. – 1997. – № 2. – С. 32–44. 6. ADAM-4053. 16-ch Digital Input Module [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://www.advantech.com/products/ ADAM-4053/mod_A182A318-9A09-40B9- 9F3C-9A21717F074B.aspx. 7. Техническое описание электроприводов механизмов купола. – М. : ВНИИЭМ, 1960. 8. EP50S Series [Электронный ресурс]. – Ре- жим доступа : http://www.autonics.com/ products/products_detail.php?catecode=01/ 06/02&db_uid=54. 9. Локотков А. Интерфейсы последователь- ной передачи данных. Стандарты EIA RS-422A/RS-485 // Современные техно- логии автоматизации. – 1997. – № 3. – С. 110–119. 10. Гусев С. Краткий экскурс в историю про- мышленных сетей // Современные техно- логии автоматизации. – 2000. – № 4. – С. 78–84. 11. Guidelines for Proper Wiring of an RS-485 (TIA/EIA-485-A) Network [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://pdfserv. maxim-ic.com/en/an/AN763.pdf. 12. Detailed Specifications & Technical Data. 9504 Multi-Conductor – Computer Cable for EIA RS-232 Applications [Электрон- ный ресурс]. – Режим доступа : http:// www.belden.com/techdatas/metric/9504.pdf. 13. Михельсон Н.Н. Оптические телескопы. Теория и конструкция. –М. : Наука, 1976. 14. Meeus J. Astronomical Algorithms. – Rich- mond : Willmann-Bell, Inc., 1991. E-mail: shytov@mail.ru 66 СТА 4/2013 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / НАУ ЧНЫЕ ИССЛ Е ДОВ АНИЯ www.cta.ru Рис. 9. Погрешности системы управления положением купола в режиме синхронизации при наблюдениях в области зенита (в момент кульминации зенитное расстояние не превышало 9 угловых секунд): при δ < ϕ ( a ) и при δ > ϕ ( б ) Рис. 10. Изменение моментов нагрузки приводных двигателей при полном повороте купола Скорость купола, °/с Часовой угол, с –40 –20 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 –2,5 –2,0 –1,5 –1,0 –0,5 –0,0 20 20 40 40 60 140 120 100 80 60 80 –40 –20 0 0 0 –120 –100 0 –20 –40 –60 –80 0 0 2 4 6 –6 –4 –2 0 20 40 60 80 а б Часовой угол, с Погрешность по азимуту, ° Погрешность по направлению, угловая минута т у Момент, усл. ед. Азимут купола, ° Ω max = 2,4 °/с 360° 3 –200 –100 0 100 200 М1 М2 М3 300 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 Ω max = 1,2 °/с