ЖУРНАЛ СТА 3/2014

34 СТА 3/2014 РАЗРАБОТКИ СРЕДСТВА СВЯЗИ www.cta.ru К ОРРЕЛЯЦИОННО - ФАЗОВЫЙ ПЕЛЕНГАТОР «Р ИТМ -М» ОАО «ОКБ МЭИ» недавно отметило 65-летие со дня образования. Всё это время основным направлением дея- тельности является работа в интересах космической отрасли, как для бортово- го, так и для наземного сегмента. В качестве одной из самых интерес- ных разработок можно выделить кор- реляционно-фазовые пеленгаторы (КФП). Такие комплексы позволяют с большой точностью (до нескольких уг- ловых секунд) определять угловые па- раметры (угол места и азимут) движе- ния космических аппаратов на орбитах от 200 до 40 000 км. Условно работу системы можно на- звать «GPS наоборот». При решении за- дачи глобального позиционирования в некоторой точке система принимает сигнал от нескольких спутников, разне- сённых в пространстве. Совместная об- работка сигналов позволяет определить координаты точки. В КФП сигнал от одного спутника принимается на пять разнесённых приёмных антенн, и со- вместная обработка сигналов позволяет определить направление на объект. Тео- рия фазовой пеленгации выходит за рамки тематики настоящего журнала, более полно с ней можно ознакомиться в [1]. В 2012 году был сдан в эксплуатацию КФП «Ритм-М» (рис. 1). В статье опи- сана система управления антеннами данного комплекса. Т РЕБОВАНИЯ ТЗ Диаметр антенн – 3,1 м. Максимальная скорость движения по азимуту 12°/с, по углу места 5°/с. Диапазон перемещения по азимуту –270...+270°, по углу места 3...85°. Система управления должна обес- печивать работу в следующих режимах: ● ручное управление; ● переброс в заданную точку; ● программное управление (движение по траектории, заданной таблично); ● автосопровождение. Отклонение от траектории не должно превышать 2'. Период цикла управле- ния не более 50 мс. Должна быть реали- зована возможность автоматического и дистанционного управления. Дополнительным требованием яв- ляется расширяемость при минималь- ных изменениях в конструкции конт- роллера управления и ПО. А ППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ С точки зрения системы управления, КФП состоит из пяти идентичных ан- тенных постов. В состав оборудования входят двигатели, угловые датчики, концевые выключатели и аппаратура обработки сигнала. С учётом накопленного опыта [2] бы- ло принято решение использовать ши- ну CAN как основной приборный ин- терфейс и QNX 6 в качестве базовой ОС. Если уточнить, операционной си- стемой является изделие ЗОСРВ (защи- щённая операционная система реаль- ного времени) КПДА.10964 01 (разра- ботчик и поставщик – фирма «СВД Встраиваемые Системы»). Такой выбор определил аппаратную конфигурацию системы управления. В качестве исполнительных механиз- мов в приводах вращения по азимуту (АЗ) и углу места (УМ) используются Программно-аппаратный комплекс управления антенным постом корреляционно-фазового пеленгатора Игорь Валяев, Игорь Жёлтиков, Борис Каширцев, Залимхан Турлов В статье рассмотрены вопросы создания системы управления антенным постом корреляционно-фазового пеленгатора. Обоснован выбор аппаратных средств. Описана структура программного комплекса под управлением ОС РВ QNX 6. Рис. 1. Общий вид КФП «Ритм-М»