ЖУРНАЛ СТА 3/2014

- большой и малый пневмоцилиндры в сборе. Каждый из них в сборе включа- ет в себя два дросселя, каждый с обрат- ным клапаном, и два геркона. Дроссе- ли предназначены для ручной регули- ровки скорости выдвижения (втягива- ния) штока. Герконы CRSMEO-4-K- LED-24 –магнитоуправляемые датчи- ки положения – закреплены на внеш- ней поверхности пневмоцилиндра и фиксируют конечные положенияшто- ка (втянут или выдвинут); - блок подготовки воздуха со встроен- ным фильтром MSB6-1/2:B1:J4:F11- WP (рис. 3), предназначенный для очистки используемого в экспери- менте сжатого воздуха от механиче- ских примесей и редукции его давле- ния до значения 4,8 ат; - пневмоостров MPAL-VI 34P-MS6- SGUGDKG-U7A-6JG+HTMCH (рис. 4), который представляет собой комбинацию дискретных клапанов, приводимых в действие электромаг- нитными катушками. Каждый из кла- панов в зависимости от значения управляющего сигнала, подаваемого на соответствующую катушку, обес- печивает наличие или отсутствие дав- ления в полости присоединённого к пневмоострову пневмоцилиндра; - пневмолиния для обеспечения дав- ления в системе. Использовалась пневмолиния, предоставленная ка- федрой гидромеханики, гидромашин и гидропневмоавтоматики МГТУ им. Н.Э. Баумана. В состав пневмо- линии входят воздушный поршневой W-образный компрессор с ресивером (рис. 5), который поддерживает по- стоянное давление в магистрали 10 ат, и трубопроводы магистрали. Пневмо- система экспериментального стенда присоединялась к магистральному трубопроводу пневмолинии посред- ством угольника и пневмошланга диаметром 10 мм (рис. 6); - IBMPC совместимый программируе- мый контроллер ADAM-5510E с уста- новленным в один из слотов 16-ка- нальным модулем дискретного ввода- вывода с гальванической изоляцией и светодиодной индикацией ADAM- 5055S. Во флэш-памяти контроллера ADAM-5510E записано прикладное программное обеспечение (испол- няемый модуль) для управления ра- ботой пневмоцилиндров; - компьютер-ноутбук с установленны- ми утилитами для взаимодействия с контроллером ADAM-5510E, соеди- нённый с портом программирования контроллера по интерфейсу RS-232; - блоки питания с выходом постоянно- го напряжения 5 В (питание герконов пневмоцилиндров) и постоянного напряжения 24 В (питание блока под- готовки воздуха и контроллера ADAM-5510E, рис. 7); - монтажная плита для установки и фиксации пневмоцилиндров; - монтажные комплекты для большого и малого пневмоцилиндров; - пневмошланги различных диаметров (6, 8, 10 мм); - линейка и штангенциркуль для заме- ров; - видеокамера со штативом для видео- съёмки; - соединительные кабели, клеммники. С ТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЭКСПЕРИМЕНТОВ . У ПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА EVENNESS Структурная схема экспериментов по исследованию равномерности переме- щения штока большого и малого пнев- моцилиндров приведена на рис. 8. Сжа- тый воздух от компрессора пневмоли- нии поступает в блок подготовки возду- ха. После очистки и редукции давления подготовленный воздух поступает на РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО - ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ 49 СТА 3/2014 www.cta.ru Рис. 5. W-образный компрессор пневмолинии с ресивером Рис. 6. Присоединение пневмосистемы экспериментального стенда к магистральному трубопроводу пневмолинии Рис. 7. Блоки питания постоянного тока напряжением 5 и 24 В Рис. 4. Пневмоостров MPAL-VI 34P-MS6-SGUGDKG-U7A-6JG+HTMCH