ЖУРНАЛ СТА 3/2014

мировать различные варианты исполне- ния процессорного модуля. Для того чтобы изменения конфигу- рации были возможны в широких пре- делах, базовые процессорные модули SLIO изначально оснащены практиче- ски всеми функциями и интерфейса- ми, которые можно найти в процессор- ных модулях серии 300S. Другое дело, что в базовой конфигурации далеко не все из них доступны для использования. Так же как и в системе ввода-вывода SLIO, к процессорному модулю этой серии можно подключить до 64 модулей расширения, которые связаны с ним высокоскоростной системной шиной со скоростью обмена 48 Мбит/с. Прак- тически все протоколы для последова- тельных интерфейсов, которые поддер- живает компания VIPA в своих конт- роллерах, потребитель найдёт и в про- цессорных модулях SLIO. К этим про- токолам относятся, в частности, ASCII, STX/ETX, USS, 3964(R), Modbus Slave и Modbus Master. Как и во всех контроллерах VIPA, в процессорных модулях SLIO есть порт MPI. Как и во всех контроллерах на ба- зе технологи SPEED7, в них есть допол- нительный порт Ethernet PG/OP, благо- даря которому возможен, к примеру, прямой обмен данными с большим ко- личеством панелей оператора. Кстати, многие пользователи уже успели высо- ко оценить возможность использования этого интерфейса для программирова- ния контроллера через недорогой ка- бель Ethernet. Более того, этот интер- фейс может быть использован и для дистанционного обслуживания конт- роллера. Для поддержки такой возмож- ности компания VIPA поставляет раз- личные модули серии Teleservice, и при этом около 80% пользователей исполь- зуют для подключения к контроллеру именно Ethernet. В процессорных модулях SLIO пред- усмотрена также и поддержка сети PROFINET: в модели CPU 015 имеется встроенный контроллер, к которому можно подключить до 128 периферий- ных устройств. Таким образом, пользо- ватель получает возможность использо- вать эту очень распространённую в на- стоящее время и относительно недоро- гую технологию промышленной шины для расширения функциональных воз- можностей своего контроллера, а также для обмена данными с другими компо- нентами системы управления. Следует отметить, что уже в базовой конфигурации обе аппаратные плат- формы обладают таким объёмом рабо- чей памяти (64 кбайт в CPU 014 и 256 кбайт в CPU 015), которого вполне достаточно для большинства обычных задач управления. В случае же необхо- димости дополнительный её объём мо- жет быть легко обеспечен с помощью карт VSC. Основные технические ха- рактеристики базовых процессорных модулей приведены в табл. 1. 24 ВАРИАНТА ИСПОЛНЕНИЯ НА ОДНОЙ КАРТЕ Предусмотренные разработчиками 4 градации расширения объёма памяти являются лишь одним из возможных способов изменения конфигурации процессорного модуля SLIO. В допол- нение к этому пользователь также мо- жет выбрать для своего устройства под- держку сети PROFIBUS с функциона- лом либо ведущего, либо ведомого устройства. К примеру, модуль CPU 015 в пределе способен обеспечить обмен данными через последовательные ин- терфейсы, с использованием прото- колов Modbus и PROFIBUS, и одно- временно через сеть PROFINET (рис. 2). Таким образом, имея всего две базовые модели процессорного модуля, четыре градации по объёму памяти и возможность поддержки одного из трёх вариантов полевой шины, пользователь суммарно получает в своё распоряжение уже 24 (!) варианта исполнения процессорного модуля. Возможные варианты изменения кон- фигурации базовых процессорных мо- дулей приведены в табл. 2. Ф ОРМИРОВАНИЕ НЕОБХОДИМОЙ КОНФИГУРАЦИИ SLIO CPU На первом этапе этой достаточно простой процедуры пользователю не- обходимо выбрать один из двух базо- вых процессорных модулей, исходя из требуемого для решаемой им задачи объёма памяти и возможности её рас- ширения (максимум 192 кбайт для CPU 014 или 512 кбайт для CPU 015). Кроме того, ему нужно определиться с наличием поддержки в контроллере сети PROFINET. После того как пользователь выбрал одну из двух версий аппаратной плат- формы, ему нужно решить, будет ли он использовать дополнительную память или интерфейс PROFIBUS (в режиме ведущего или ведомого устройства), ес- ли его контроллер будет работать в се- АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / П РОМЫШЛ Е ННЫЕ КОН Т РОЛЛ Е РЫ 93 СТА 3/2014 www.cta.ru Рис. 1. Процессорные модули SLIO CPU 014 и CPU 015 Процессорный модуль CPU 014 CPU 015 Базовый объём рабочей памяти 64 кбайт 256 кбайт Максимальный объём рабочей памяти 192 кбайт 512 кбайт Время выполнения логических операций 20 нс 10 нс Время выполнения арифметических операций с плавающей запятой 120 нс 60 нс Гнездо для карт SD + + Порт X1: Ethernet PG/OP + + Порт X2: MPI, USS, ASCII, ETX/STX, 3964(R), Modbus (RS-485) + + Порт X3: MPI по умолчанию по умолчанию PROFIBUS Master опция опция PROFIBUS Slave опция опция Контроллер PROFINET I/O – + Максимальное количество модулей расширения 64 64 Таблица 1 Основные технические характеристики процессорных модулей SLIO Таблица 2 Варианты изменения конфигурации базовых процессорных модулей SLIO Номер для заказа карты VSC Дополнительный объём памяти Функционал ведущего устройства PROFIBUS Функционал ведомого устройства PROFIBUS 955-C000M00 0 кбайт + — 955-C000S00 0 кбайт — + 955-C000020 64 кбайт — — 955-C000M20 64 кбайт + 955-C000S20 64 кбайт + 955-C000030 128 кбайт — — 955-C000M30 128 кбайт + — 955-C000S30 128 кбайт — + 955-C000040 256 кбайт — — 955-C000M40 256 кбайт + — 955-C000S40 256 кбайт — +