ЖУРНАЛ СТА 4/2014

Схема работы Важнейшие параметры – диаметр светового пучка и угловой шаг, то есть величина угла смещения данного луча при перемещении его относительно вертикальной оси и частота прохожде- ния лучом точки в пространстве. Зави- симость здесь прямая: чем меньше диа- метр светового пучка, чем меньше угол смещения, тем более чёткая вырисовы- вается картина. Таким образом, для дистанции 10 м можно рассчитать оптимальное угловое разрешение 1,239 мрад. Минимальная ширина объекта, кото- рый мы можем обнаружить при дально- сти до 10 м, – 17,5 мм, что является до- статочно хорошим показателем. Таким образом, чем меньше угловой шаг при стандартном диаметре светового пучка, тем лучше определяется месторасполо- жение маленьких объектов. Данный сенсор подходит для работы с отражателями в том случае, когда ла- зерный луч колеблется в горизонталь- ной плоскости при перемещении объ- екта по неровному полу. Возникающие погрешности измерений можно ком- пенсировать за счёт применения отра- жателя из специального материала, прикреплённого на стены либо на объ- ект измерения. Датчик R2100 Дальнейшим развитием для VDM54 стал датчик R2100. Он предназначен для обнаружения тёмных объектов на дальности от 20 см до 2 м и светлых объектов на расстоянии от 20 см до 8 м. Внутри его корпуса расположено 11 из- лучателей, образующих световой поток в виде веера с суммарным углом скани- рования 88°. Диаметр светового пучка одного излучателя составляет 550 мм на расстоянии 4000 мм. Модель не имеет подвижных частей и, как следствие, обладает значительно бо ’ льшим ресур- сом. Диапазон рабочих температур датчика –30…+50°C и степень защи- ты IP67 позволяют эксплуатировать данную модель в экстремальных усло- виях. В сельском хозяйстве R2100 устанав- ливают на зерноуборочные комбай- ны для контроля границ убранного участка поля. В отличие от моделей с одним лучом широкий угол сканиро- вания R2100 позволяет не пропускать колосья, поскольку захватывает про- странство, превышающее расстояние между стеблями. Внутри помещений датчик может вы- полнять функции обнаружения зон опасности, программно разделяя про- странство на две зоны в зависимости от расстояния до объекта. Это даёт воз- можность с успехом применять его в складском комплексе (рис. 21, 22, 23). З АКЛЮЧЕНИЕ За годы развития компания Pepperl+ Fuchs накопила огромный опыт созда- ния надёжных и функциональных средств измерения. Хорошей иллюстра- цией этого утверждения служат рас- смотренные в статье датчики, обладаю- щие не только внушительными функ- циональными возможностями, но и традиционными для изделий компании уровнем защищённости и диапазо- ном рабочих температур, что во мно- гих случаях делает выбор в пользу изде- лий Pepperl+Fuchs просто безальтерна- тивным. ● Автор – сотрудник фирмы ПРОСОФТ Телефон: (495) 234-0636 E-mail: info@prosoft.ru 102 СТА 4/2014 АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / ДАТ ЧИКИ www.cta.ru Рис. 21. Датчик R2100 (общий вид) Рис. 22. Датчик R2100 – сканирование палет Рис. 23. Датчик R2100 на комбайне