ЖУРНАЛ СТА 4/2014

РАЗРАБОТКИ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ 52 Экспериментальное исследование работы пневмопривода. Часть 2 Николай Гамазов Задача точного позиционирования рабочего органа робототехнической системы и его удержания в заданном положении при воздействии воз- мущающих нагрузок может быть решена с помощью пневмоцилиндра- позиционера при наличии соответствующих алгоритмов управления. Вторая часть статьи посвящена экспериментальному исследованию ра- боты такого пневмопривода и разработке алгоритмов управления, обес- печивающих позиционирование штока пневмоцилиндра-позиционера с погрешностью не более 1 мм даже при наличии относительно медлен- ного регистрирующего устройства. 62 Примеры внедрения защищённых компьютеров Panasonic. Часть 2 Дмитрий Кабачник Этот материал продолжает цикл статей, освещающих примеры успешного внед- рения и использования защищённых ноутбуков и планшетных компьютеров компании Panasonic. В статье описываются различные ситуации, возникающие при эксплуатации защищённых мобильных компьютеров на производстве или в полевых условиях, и способы их решения про- изводителем защищённой техники. РАЗРАБОТКИ АВТОМАТИЗАЦИЯ ЗДАНИЙ 68 Автоматизация без проводов: веление времени Иван Гуров Бывают ситуации, когда прокладка кабельных линий на объекте автома- тизации не просто экономически неоправданна, а физически невозмож- на. Тогда на помощь приходят средства беспроводных коммуникаций. Современные технологии позволяют наделить их ранее недоступными свойствами, такими как сверхнизкое энергопотребление, высокая на- дёжность связи, чрезвычайная компактность. В этой статье рассказано об удачном опыте модернизации системы управления климатом поме- щений на базе протокола EnOcean. АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ 72 FASTWEL I/O: развитие продуктовой линейки. Часть 2. Коммуникационные возможности Александр Локотков В статье рассматри- ваются особенности реализации и примене- ния коммуникационных протоколов MODBUS и MODBUS TCP в контрол- лерах FASTWEL I/O. АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ДАТЧИКИ 94 Продукция Pepperl+Fuchs FA. Обзор моделей на основе технологии PRT Александр Константинов В статье дана краткая история компании Pepperl+Fuchs. Описаны дости- жения дивизиона Factory Automation, активно занимающегося разра- боткой и развитием систем контроля на базе первичных преобразовате- лей, а также новинки, работающие на основе технологии измерения расстояния по времени прохождения импульсного сигнала – Pulse Ran- ging Technology (PRT). АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ 104 Сравнение трансформаторных и бестрансформаторных ИБП Евгений Орехов В последнее время наблюдается растущий интерес к использованию бестрансформа- торных ИБП. Однако многие заказчики не имеют чёткого представления о том, какая именно архитектура ИБП (трансформатор- ная или бестрансформаторная) больше подходит для решения тех или иных задач. Эта статья описывает преимущества и недо- статки каждой из технологий и возможные сферы их применения. Рассматриваются факторы, которые следует учитывать при выборе между данными архитектурами. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ 110 Особенности математической поддержки гибридных сопроцессоров в ОС РВ QNX Neutrino Игорь Косик, Андрей Докучаев Данная статья посвящена актуальным вопросам технологической обеспе- ченности поддержки в ОС РВ QNX Neutrino последних научных достиже- ний в области механизмов и моделей управления памятью и гибридных технологий. Авторами проводится анализ наиболее интересных подходов к решению поставлен- ных задач, как в миро- вой практике, так и в контексте отечествен- ной промышленности, демонстрируются имею- щиеся достижения в данном направлении, а также раскрываются особенности их реали- зации. ВОПРОСЫ–ОТВЕТЫ 114 Энергетика станет умнее с Energy AnalytiX Дмитрий Глущенко Статья посвящена программному комплексу Energy AnalytiX, расширяющему возможно- сти современных технологий прикладного программного обеспечения компании ICO- NICS. Надеемся, что статья поможет в работе не только начинающим, но и опытным поль- зователям. ВЫСТАВКИ, СЕМИНАРЫ, КОНФЕРЕНЦИИ 124 Практическая конференция ПРОСОФТ «Территория автоматизации» 124 Юбилейная выставка по технологиям автоматизации «ПТА-Урал 2014» 124 «RADEL 2014» объединяет профессионалов ДЕМОНСТРАЦИОННЫЙ ЗАЛ 125 БУДНИ СИСТЕМНОЙ ИНТЕГРАЦИИ 128 НОВОСТИ 70 , 120 , 131 СОД Е РЖАНИ Е C TA 4/2014 СТА 4/2014 www.cta.ru 5 Шина PCI Графический процессор DMA- контроллер Видеопамять ЦП Память