ЖУРНАЛ СТА 4/2014

функционирует в условиях тумана, при повышенном содержании пыли и дру- гих частиц, способных искажать или отражать сигнал. Короткие импульсы воспринимаются без искажений пока- заний. Ещё одно существенное преимуще- ство – разнообразие допустимых целей. Благодаря высокой скорости обнаруже- ния датчики могут применяться как для тёмных, так и для светлых объектов, светопоглощение которых варьируется от 90 до 6%. В отличие от моделей, где стоит си- стема зеркал и необходимы достаточно большие габариты корпуса объекта, тех- нология PRT не требует больших габа- ритов оптической системы, и при не- значительных габаритах корпуса датчи- ки PRT могут измерять очень большие расстояния. В настоящий момент у производите- ля Pepperl+Fuchs существуют четыре ос- новные серии, изготовленные с приме- нением данной технологии. Д АТЧИКИ БАЗОВОЙ СЕРИИ VDM 28 Это ультракомпактные устройства с габаритами 25 × 56 × 88 мм (рис. 9). В них установлены лазеры классов 2 и 1 (клас- сификация лазеров приводится по воз- можному нанесению вреда здоровью человека). Диапазон обнаружения цели для VDM28 может колебаться от 20 см до 50 м, непосредственно перед излучате- лем находится небольшая, порядка 20 см, слепая зона. Разные модели дат- чиков имеют различные типы выхода, но как основной используется аналого- вый интерфейс 0/4–20 мА. Датчики поддерживают технологию IO-Link, и производитель предоставляет бесплат- ное программное обеспечение DTM Collection, позволяющее пользователю при помощи данной технологии как удалённо программировать устройства, так и отслеживать их показания на ком- пьютере. Кроме того, у данной серии есть функциональная клавиша TEACH- IN, посредством которой можно уста- новить значения параметров дальности обнаружения, и есть возможность про- граммировать датчик как удалённо, так и непосредственно на объекте. Датчики этой серии имеют степень за- щиты IP65 и достаточно широкий диа- пазон рабочих температур –30…+50°С. Следующая серия VDM70 (рис. 10) представлена на текущий момент дву- мя модификациями. Это устройство имеет функциональный дисплей и функциональные клавиши. Карди- нальное отличие от серии VDM28 , имеющей выход IO-Link либо стан- дартный 4–20 мА, состоит в том, что в данной модели есть возможность рабо- ты по интерфейсам RS-422 и SSI. Рас- ширенный диапазон рабочих темпера- тур устройств составляет –10…+50°С. Область их применения – лифтовые шахты и подвижные платформы. Даль- ность обнаружения объекта у VDM70 варьируется в очень широком диапазо- не от 50 см до 250 м. Модели серии VDM100 (рис. 11) уз- коспециализированные, поскольку ра- ботают на дальности до 300 м. При этом они имеют высокую степень защиты IP65 и возможность передачи информа- ции на верхний уровень по различным протоколам, в частности, Interbus, PROFIBUS, SSI. Такие системы хорошо подходят для автоматизации складов, где устанавливается один комплект дат- чиков в горизонтальном направлении и другой комплект в вертикальном. В том случае, когда используется складской штабелёр, он может перемещаться по горизонтальному и вертикальному на- правлениям с отслеживанием положе- ния. Эта серия больше подходит для ли- нейных перемещений. Если говорить о серии VDM54 (рис. 12), – это специальная серия, раз- 96 СТА 4/2014 АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / ДАТ ЧИКИ www.cta.ru Рис. 8. Пояснение принципа PRT Рис. 10. Датчик VDM70 Рис. 11. Датчик VDM100 Рис. 12. Датчик VDM54 Интенсивность Испускаемый свет Время перехода света Δ t Принимаемый свет Старт Стоп Таймер Микроконтроллер Интерфейс Время перехода света Δ t Время Время Рис. 9. Датчик VDM28