ЖУРНАЛ СТА 1/2015

встроенного контроля, осуществляю- щую его периодическое тести- рование, а также конт- роль правильности запи- си данных. Конструктив- ное исполнение БАРС-2М позволяет расширять его функциональные возмож- ности – объём памяти, количество регистрируе- мых параметров. В комплекте с регистратором поставляется программное обеспечение для расшифровки полётных данных. На регистратор получено свиде- тельство годности Авиационно- го регистра Межгосударствен- ного авиационного комитета (МАК). К настоящему времени изго- товлено более 70 регистраторов БАРС- 2М, которые эксплуатируются в лётных училищах. Регистратор параметров полётной и навигационной информации для дис- танционно пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА) и самолётов легко- моторной авиации прошёл межведом- ственные испытания и поставляется для систем бортовых измерений при ис- пытаниях ДПЛА (рис. 4) и легкомотор- ных самолётов. Наряду с перечисленными большой интерес представляют исследования и разработки НИИВК в области облачных технологий в системах управления навигационным трафиком, а также в области передачи данных по силовым линиям связи и металлоконструкциям. В НИИВК открыто новое направле- ние по созданию робототехнических комплексов (рис. 5). За счёт собственных средств изготовлен действующий макет робота с антропоморфным управлени- ем, на котором отрабатывались про- граммно-технические решения. В на- стоящее время разработано ТЗ и заклю- чён государственный контракт на раз- работку и изго- товление ма- н и п у л я т о р а точного по- зициониро- вания робо- та - спасателя для шахт. Совмест- но с Институтом при- кладной математики им. академика М.В. Келдыша РАН проводятся работы по 3D-реконструкции для ориен- тирования робота в простран- стве с помощью системы техни- ческого зрения. С ИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА Отдельным науч- но-инженерным на- правлением НИИВК является силовая электроника (рис. 6), которая охваты- вает как традицион- ные направления по различным источникам и системам вторичного элек- тропитания, так и новые направления по контроль- но-измерительной аппара- туре, защитным устройствам, имита- ционному оборудованию, электронным изделиям альтернативной электроэнер- гетики. Одной из важных сфер деятельности стала ОКР мощного (5,5 кВт) стабили- зированного преобразователя посто- янного напряжения ПППН-1 в интере- сах подводников по заданию ФГУП «Малахит». Микроконтроллеры обес- печили сложный алгоритм управления, контроля и защиты устройств при раз- личных режимах работы. По заказу ФГУП «Севмаш» опытный и головной образцы ПППН-1 были изготовлены, испытаны и приняты заказчиком (ФГУП ЭМЗ). Возобновилась заданная Министерством радиопромышленно- сти СССР и прерванная из-за отсут- ствия финансирования ОКР «КСАП» по разработке автоматизированных комплексов для проверки аппаратуры электропитания широкого класса. Та- кая разработка впервые в мировой практике проводит проверку структур- ной устойчивости современных им- пульсных преобразователей напряже- ния (ИПН). В интересах Министерства обороны РФ создан ряд сило- вых модулей вторич- ного электропитания, эксплуатируемых без вмешательства опера- тора в течение 2–3 лет. Разработаны сетевые за- щитные устройства МСЗУ для сетей посто- янного тока 27 и 270 В, переменного тока 220 В, 50 Гц. С 1990-х годов специалисты НИИВК инициативно зани- маются вопросами солнечной электроэнергетики малой и сред- ней мощности совместно со специали- стами предприятия «Красное Знамя» (г. Рязань). Были разработаны мало- мощные электростанции (от 5 до 50 Вт). В настоящее время совместно прово- дятся разработки по двум направле- ниям: автономные осветительные уста- новки на базе светодиодов мощностью 20–50 Вт и солнечные электростанции (СЭС) от 3 до 7 кВт. Четыре опытные осветительные установки на 30 Вт и од- на солнечная электростанция на 3 кВт размещены около здания НИИВК. В 2011 году в опытную эксплуатацию нефтяникам Сибири был передан экс- периментальный образец источника вторичного электропитания, разрабо- танный и изготовленный в инициатив- ном порядке как замена применяемых канадских блоков. В настоящее время проводится разра- ботка оригинальной системы электро- питания по теме ОКР «Акапелла-1» для вычислительного комплекса современ- ных военных самолетов. Учитывая за- данные широкие температурные диапа- зоны окружающей среды, высокие тре- бования к показателям надёжности, массы, объёма и механической прочно- сти, можно сказать, что разработка яв- ляется пионерской. Ц ИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ Ещё М.А. Карцевым в НИИВК был создан отдел цифровой обработки сиг- нальной информации . Этим отделом раз- работан, в частности, цифровой вычис- лительный комплекс (ЦВК) для гидро- акустики подводной лодки (ПЛ). Гид- РАЗ РА БОТ КИ / НАУ ЧНЫЕ ИССЛ Е ДОВ АНИЯ 51 СТА 1/2015 www.cta.ru Рис. 3. Бортовой аварийный регистратор БАРС-2М Рис. 4. Регистратор ДПЛА Рис. 5. Манипулятор точного позиционирования