ЖУРНАЛ СТА 1/2015

54 СТА 1/2015 АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ www.cta.ru В ВЕДЕНИЕ В 2012 году в продуктовой линейке FASTWEL I/O появился адаптер шины FBUSNIM745-01, предназначенный для подключения модулей ввода-вывода FASTWEL I/O к встраиваемым компью- терам, процессорным модулям и другим вычислительным устройствам с интер- фейсомEthernet. Процесс интеграции пе- риферийных модулей FASTWEL I/O во встраиваемую систему состоял из разра- ботки приложения для целевого вычис- лительного устройства на языке C или C++ с использованием комплекта разра- ботчика FASTWEL FBUS SDK, настрой- ки IP-параметров NIM745-01 через встроенный веб-сервер и последующего подключения NIM745-01 вместе с моду- лями ввода-вывода к интерфейсу Ethernet вычислительного устройства. Приложе- ние, помимо возлагаемой на него основ- ной прикладной задачи, должно было на- ходить и конфигурировать модули ввода- вывода, подключённые к шине FBUS NIM745-01, читать данные входных ка- налов модулей и записывать данные в их выходные каналы. В качестве целевых вычислительных устройств могли ис- пользоваться любые компьютеры и про- цессорные модули на базе 32-разрядных x86-совместимых процессоров, способ- ные функционировать под управлением операционных систем Windows XP, Win- dows CE, QNX 6 или Linux. Таким образом, у разработчиков встраиваемых приложений на платфор- ме x86 появился инструмент для реали- зации многоканальных подсистем галь- ванически изолированного ввода-выво- да аналоговых, дискретных и частотных сигналов на основе модулей ввода-выво- да FASTWEL I/O. Однако данное реше- ние до сих пор остаётся маловостребо- ванным среди отечественных произво- дителей встраиваемых систем, и основ- ная причина этого, по всей видимости, состоит в относительно высоком пороге освоения программной части. NIM745-01 первоначально вызвал большой интерес у производителей авто- матизированных систем управления тех- нологическими процессами, при этом наиболее часто звучал следующий во- прос: «А как с ним работать поMODBUS TCP?». В самом деле, довольно часто у спе- циалистов из области АСУ ТП возни- кает потребность в размещении разно- родных наборов модулей ввода-вывода в непосредственной близости к датчи- кам и исполнительным механизмам тер- риториально распределённого объекта автоматизации, что позволяет сократить затраты на создание кабельной инфра- структуры, на саму кабельную продук- цию, а также на монтажные и пускона- ладочные работы. Интеграция распре- делённых систем ввода-вывода в АСУ ТП почти всегда предполагает исполь- зование некоторой стандартизованной промышленной сети. Это позволяет су- щественно сократить затраты на собст- венно разработку и обслуживание за счёт максимально широкого примене- ния готовых решений, вроде OPC-сер- веров или коммуникационных модулей в составе программируемых логических контроллеров, в которых реализован ав- томатический сетевой обмен с удалён- ными узлами/станциями ввода-вывода. Ответ на приведённый вопрос заказ- чиков и специалистов из области АСУ ТП был дан весной 2014 года, когда на основе имеющегося аппаратного реше- ния NIM745-01 было выпущено новое исполнение модуля – NIM745-02, пре- вратившее его в один из самых малога- баритных на рынке непрограммируемых контроллеров с функцией подчинённого узла MODBUS TCP, который позволяет создавать распределённые системы сбо- ра данных и управления на основе моду- лей ввода-вывода FASTWEL I/O и про- мышленной сети MODBUS TCP. В данной статье рассматриваются функциональные возможности модуля NIM745-02 и особенности его примене- ния в распределённых системах сбора данных и управления. О БЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАСПРЕДЕЛЁННЫХ СИСТЕМАХ ВВОДА - ВЫВОДА НА БАЗЕ ПРОТОКОЛА MODBUS TCP Распределённая система ввода-вывода на базе протокола MODBUS TCP обыч- но объединяет несколько вычислитель- ных устройств, соединённых IP-сетью, часть из которых выполняет функции мастеров сети (или клиентов), а часть – подчинённых узлов (или серверов). Сер- FASTWEL I/O: развитие продуктовой линейки Часть 3. NIM745-02 – компактный подчинённый узел MODBUS TCP Александр Локотков В статье описываются функциональные возможности, пожалуй, самого миниатюрного непрограммируемого контроллера подчинённого узла сети MODBUS TCP NIM745-02 и особенности его применения для интеграции модулей ввода-вывода FASTWEL I/O в автоматизированные системы сбора данных и управления.