ЖУРНАЛ СТА 2/2015

применяются частотные преобразова- тели. Общее управление системой осу- ществляется контроллером SIEMENS S7 315-2 PN/DP. Для взаимодействия с обслуживающим персоналом было установлено два пульта управления: ос- новной и дополнительный, смонтиро- ванный на рабочем месте оператора по укладке картона. Система была разработана и установ- лена с применением двух режимов ра- боты: ручного и автоматического. Руч- ной режим используется для отладки работы системы, для ликвидации по- следствий аварийных и непредвиден- ных ситуаций, или в случае сбоя при ав- томатической укладке картона. Автома- тический режим – основной для систе- мы, он требует минимального участия оператора. О СНОВНЫЕ ФУНКЦИИ СИСТЕМЫ Функционально система является подъёмником с установленным на нём пластинчатым конвейером. Система позволяет в автоматическом режиме за- гружать пустой поддон, после загрузки поднимает поддон на уровень ног опе- ратора. В это время отодвигаются бло- кировочные вилы, и сложенная стопа опускается на поддон. По мере склады- вания картона оператором производит- ся его выравнивание с помощью вырав- нивающих устройств и постепенное опускание поддона со сложенным кар- тоном. Это позволяет оператору укла- дывать картон из наиболее удобной по- зиции, что экономит силы и время на укладку. После укладывания остатка стопы оператор на дополнительном пульте нажимает кнопку разгрузки, и поддон с уложенной стопой картона опускается вниз, до уровня выгружного рольганга. Одновременно с этим вы- двигаются блокировочные вилы, и опе- ратор начинает укладывать новую сто- пу на эти вилы. Данное решение позво- ляет продолжать производство гофро- картона без останова машины по про- изводству картона, что существенно по- вышает качество производимой про- дукции. После выгрузки полного под- дона цикл работы начинается сначала: загрузка пустого поддона, подъём под- дона до уровня ног оператора, отодви- гаются вилы, картон, который успел на- копиться на вилах, опускается на под- дон, и т.д. Архитектура системы представлена на рис. 1. Программатор подключается к контроллеру только для написания и отладки программы, после этого в работе не участвует. Возможно ис- пользование программатора для по- иска неисправностей и модернизации системы. Контроллер (рис. 2) получает инфор- мацию от датчиков, команды от пультов управления и по заданной программе управляет исполнительными устрой- ствами. В системе используется шина PROFIBUS, что позволяет разгрузить лотки от лишних проводов. Например, только для управления приводом лиф- та потребовалось бы проложить допол- нительно 12 проводов. На рис. 3 показано подключение вхо- дов и выходов контроллера, входы под- ключены к органам управления (кноп- кам и переключателям), выходы – к ис- полнительным устройствам (контакто- ры, клапаны, индикаторные лампы). Общий вид системы укладки картона и отдельные элементы автоматизации представлены на рис. 4 и 5. Функционирует система в одном из двух режимов, причём из автоматиче- ского режима в ручной можно пере- ключиться в любой момент времени, а для активации автоматического режима необходимо вручную установить систе- му в исходное состояние. В ручном ре- жиме с помощью управляющих органов (кнопок) осуществляется управление движением всех движущихся частей установки. В автоматическом режиме установка работает по заданному цик- лическому алгоритму. А ЛГОРИТМ РАБОТЫ УСТАНОВКИ Переход в автоматический режим возможен, только если выполняются все условия автоматического режима. Алгоритм работы установки следую- щий: Первый шаг: загрузка пустого под- дона. Второй шаг: перемещение подъёмни- ка вверх, на уровень укладки картона. Третий шаг: отодвигаются накопи- тельные вилы, при этом уже уложенный на них картон опускается на поддон. Четвёртый шаг: по мере укладки подъёмник опускается таким образом, чтобы верхний уровень стопы был на уровне укладки картона. Пятый шаг: как только полотно кар- тона закончилось, оператор нажимает кнопку выгрузки поддона, в это время подъёмник опускается вниз и на осво- бодившееся место выдвигаются нако- пительные вилы, следующую стопу поддона, пока не выгрузится текущая, укладывают на них. Шестой шаг: подъёмник останавли- вается в своём нижнем положении, и включаются выгружные конвейеры – пластинчатый на подъёмнике и роль- ганг на выходе агрегата. Седьмой шаг: во время выгрузки пол- ного поддона оператор подготавливает следующий пустой поддон и загружает его на освободившееся место. Восьмой шаг: оператор проверяет правильность установки поддона и на- жимает кнопку подтверждения. Агре- гат переходит к выполнению первого шага. К ОНФИГУРИРОВАНИЕ И ПРОГРАММИРОВАНИЕ Хотелось бы отметить удобство кон- фигурирования и простоту настройки данной системы. Для программирова- ния контроллера использовался про- граммный комплекс SIMATIC STEP 7 V5.5, включающий в себя SIMATIC Manager, редактор LAD/STL/FBD, ре- РАЗ РА БОТ КИ / МАШИНОС Т РОЕ НИЕ 109 СТА 2/2015 www.cta.ru Рис. 2. Контроллер SIEMENS S7 315-2 DP/PN Рис. 3. Подключение входов и выходов контроллера