ЖУРНАЛ СТА 4/2015

104 СТА 4/2015 www.cta.ru уровня Р н (см. отрезок времени t = 0…2 на рис. 9). Таким об- разом, защита от насыщения по нижнему пределу Р н осу- ществляется по выходу интегратора μ , что позволяет без за- держки изменять (в рабочем диапазоне) регулирующее воз- действие U только в случае превышения (при t ≥ 2 на рис. 9) заданного значения Р зд регулируемой величиной Р тек . В типовом ПИ-регуляторе в этом режиме интегральная со- ставляющая μ находилась бы на нижнем уровне питания – Р пит = 0 кПа (–25%) и начала изменяться только с момента времени t = 2 на рис. 9, что привело бы к большой задержке изменения положения РО (до момента времени t ≅ 3 на рис. 9). Верхний граничный предел Р в изменения выходного сиг- нала регулятора U необходимо задать на уровне 40…50% (см. время 4 ≤ t ≤ 6 на рис. 9) для исключения больших потерь цен- ного продукта и сразу начинать закрывать оба РО при начале движения (время t ≥ 6 на рис. 9) регулируемой переменной Р тек (давления в колонне) к заданному значению Р зд . Выходной сигнал U типового ПИ-регулятора в этом режи- ме находился бы на верхнем уровне питания + Р пит = 140 кПа (150%). А изменения положения РО начнутся по истечении значительного времени прохождения выходным сигналом U регулятора большого расстояния в 110% от + Р пит до Р в . Таким образом, защита от насыщения АСР давления в КРМ позво- ляет устранить существенные задержки управляющего воз- действия и обеспечить живучесть АСР [7]. Регуляторы с расширенными функциональными возмож- ностями находят применение при проектировании систем управления различными технологическими процессами и объектами. Их применение в действующих системах регули- рования технологических параметров позволяет существен- но улучшить качество выпускаемой продукции и получить до- полнительный технико-экономический эффект. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Батяшов С.В., Громаков Е.И., Лиепиньш А.В. Безударный переход из ручного режима на автоматический в САР уровня воды бараба- на парового котла // Автоматизация в промышленности. – 2013. – № 11. 2. Говоров А.А. и др. Пневматические регулирующие устройства с расширенными функциональными возможностями для управле- ния нефтехимическими и химико-технологическими процесса- ми. – М. : ЦНИИТЭнефтехим, 1991. 3. Говоров А.А. и др. Пневматические устройства предварения с огра- ничениями выходного сигнала // Нефтепереработка и нефтехи- мия. – 1990. – Вып. 6. 4. Говоров А.А., Говоров С.А. и др. Микропроцессорные контроллеры АСР с расширенными функциональными возможностями. – Тула : ТулГУ, 2003. 5. А.с. 889654 СССР МКИ C 07 C 31/04. Устpойство для регулирова- ния темпеpатуpного pежима в колонне синтеза метанола / А.А. Го- воpов и др. – Опубл. 15.12.81, Бюл. № 46. – 4 с. 6. А.с. 679935 СССР МКИ G 05 B 11/01. Устройство для комбиниро- ванного регулирования / А.А. Говоров и др. – Опубл. 15.08.79, Бюл. № 30. – 3 с. 7. А.с. 1671654. Устройство для регулирования давления в колонне ректификации метанола / А.А. Говоров и др. – Опубл. 23.08.91, Бюл. № 31. – 5 с. E-mail: mertsalov@mail.ru В ЗАПИСНУЮ КНИЖК У ИНЖЕ Н Е РА ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР КОМПАНИИ TDK-LAMBDA ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ Тел.: (495) 234-0636 • Факс: (495) 234-0640 • info@prosoft.ru • www.prosoft.ru реклама Поставка, гарантийный и постгарантийный сервис