ЖУРНАЛ «СТА» 1/2016

● шкаф 42U (рис. 4); ● 5 компьютеров генерации изображе- ния (рис. 5); ● блок коррекции изображения; ● консоль KVM; ● концентратор ЛВС; ● два источника бесперебойного пи- тания. Принцип работы СВ состоит в том, что компьютеры ВКСВ в реальном вре- мени получают по ЛВС от вычисли- тельного комплекса стенда необходи- мые данные, на основании которых ге- нерируют изображение соответствую- щих областей пространства, которое проекторами отображается на сфериче- ском экране (рис. 6). На ручке циклического шага име- ются: – кнопка «ТРИММЕР», – кнопка «ОТКЛ АП», – четырёхпозиционная кнопка управ- ления. На ручке общего шага имеются: – четырёхпозиционная кнопка управ- ления, – кнопка фрикциона. Педали оборудованы подпедальника- ми. На правом подлокотнике кресла лёт- чика имеется боковая трёхканальная руч- ка РУС-Д1 разработки ОАО НИИАО. Есть возможность подключения имита- тора левой боковой ручки (джойстик Thrustmaster Hotas Cougar). Необходимая для исследований кон- фигурация органов управления опреде- ляется программно. Внутрикабинная система визуализа- ции включает: ● универсальную приборную доску для отображения лётчику пилотажно- навигационной и другой информа- ции (приборная доска реализована на 30 " сенсорном мониторе NEC Multi- Sync LCD 3090 WQXi компьютера In- tel Сore i5). Пример изображения на мониторе приборной доски приведён на рис. 2; ● универсальный пульт управления, предназначенный для имитации бор- товых пультов управления пилотаж- ными комплексами (пульт реали- зован на 10 " планшетном компьютере Fujitsu Lifebook T580 c экраном multi- touch). Пример изображения на экра- не пульта управления пилотажного комплекса приведён на рис. 3; ● пульт индикации и управления, ис- пользуемый для оперативной на- стройки лётчиком систем внекабин- ной и внутрикабинной визуализа- ции (пульт реализован на компьютере Intel Сore i3 c сенсорным дисплеем 12 " ELO). М НОГОМАШИННЫЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС Многомашинный вычислительный комплекс представляет собой объеди- нённые в сеть тринадцать компьютеров. Функциональное назначение компью- теров показано на рис. 1. Обмен инфор- мацией между компьютерами произво- дится по линиям Ethernet со скоростью до 1 Гбит/с. Стыковку с реальной аппа- ратурой обеспечивает компьютер на ба- зе промышленного шасси Advantech IPC-610 с соответствующими интер- фейсными модулями. С ИСТЕМА ВИЗУАЛИЗАЦИИ ВНЕКАБИННОЙ ОБСТАНОВКИ Система внекабинной ви- зуализации (СВ) разработана и поставлена на стенд «Бере- зина» ООО «Компания «Тер- сис» и представляет собой жёсткий сферический экран ЭК-5С (разработан и изго- товлен ООО «АэроСтайл»), на котором с помощью пяти проекторов средствами ком- пьютерной графики лётчику выводится единое слитное изображение внекабинной обстановки. Проекторы уста- новлены на ферме, которая крепится к потолку помеще- ния. В составе системы ви- зуализации используются проекторы F22 1080 Wide Viz- Sim фирмы Projectiondesign. Изображение создаётся в вычислительном комплек- |се системы визуализации (ВКСВ). Управление ВКСВ осуществляется от вычисли- тельного комплекса стенда по локальной сети. Вычислительный ком- плекс системы визуализации включает в себя: 54 СТА 1/2016 РАЗ РА БОТ КИ / А ВИАЦИЯ www.cta.ru Рис. 2. Изображение варианта приборной доски на мониторе Рис. 3. Экран пульта управления пилотажного комплекса Рис. 4. Шкаф вычислительного комплекса системы визуализации, вид спереди и сзади (двери сняты)