ЖУРНАЛ «СТА» 1/2016

● Имитация работы бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ). Рассчитываются алгоритмы управле- ния, и реализуется логика пульта управ- ления пилотажного комплекса. Про- граммирование выполняется на языке С, что в дальнейшемпозволяет исполь- зовать отработанные на стенде про- граммы пилотажных алгоритмов в ка- честве завершённых и протестирован- ных модулей бортового программного обеспечения. ● Регистрация параметров моделирова- ния. На жёсткий диск компьютера в процессе моделирования записывается одновременно до 300 параметров.Мак- симальная частота регистрации 200 Гц. ● Отображение параметров моделиро- вания на экране. В процессе модели- рования на экран компьютера для ин- женера-исследователя в реальном времени выводятся графики парамет- ров полёта и разовых команд. ● Расчёт и отображение внекабинной обстановки. Изображение системы внекабинной визуализации форми- руют генераторы изображений окру- жающей обстановки, программное обеспечение которых разработано с использованием текущей версии биб- лиотеки Microsoft DirectX SDK. Кро- ме того, на отдельных компьютерах реализована программа, синхронизи- рующая работу пяти каналов системы визуализации, и система, формирую- щая итоговое изображение для кор- ректного отображения на сфериче- ском экране. На текущий момент в системе внекабинной визуализации реализованы четыре сцены: – аэродром с двухкилометровой взлётно-посадочной полосой; – полигон для отработки типовых ма- нёвров в соответствии со стандар- том ADS-33 (рис. 8); – морская сцена с возможностью от- работки посадки на буровую плат- форму или качающуюся палубу ко- рабля (рис. 9); – аэродром, имеющий реальный про- тотип. ● Внекабинная визуализация (вид с земли). Работа этой программы осу- ществляется на тех же аппаратных средствах, что и отображение внека- бинной обстановки для лётчика, и позволяет инженеру-исследователю наблюдать за поведением вертолёта из любой точки пространства (рис. 10). Местоположение точки наблюдения может меняться в процессе полёта. ● Расчёт и отображение внутрикабинной обстановки. Программное обеспече- ние универсальной приборной доски и пульта позволяет отображать вид ре- альной приборной доски и пульта ис- следуемого летательного аппарата. Изображения на экранах компьюте- ров, имитирующих приборные доски и пульты, приведены на рис. 2 и 3. З АКЛЮЧЕНИЕ За годы эксплуатации стенда на нём прошли исследования и отработку алго- ритмы систем автоматического управле- ния практически для всех разработанных в ОАО КБПА пилотажных комплексов вертолётов. На этапе лётных испытаний стенд позволял оперативно корректиро- вать алгоритмическое и программное обеспечение САУ. В процессе разработ- ки бортовых комплексов на стенде «Бе- резина» проводили исследования с выда- чей предварительных рекомендаций и лётных оценок многие лётчики-испыта- тели фирм ОАО «Камов», ОАО «МВЗ им. М.Л. Миля», ЛИИ им. М.М. Громо- ва, ОАО «КВЗ», Центра боевой подго- товки вертолётов армейской авиации. Таким образом, созданный в ОАО КБПА уникальный вертолётный пило- тажный исследовательский стенд «Бере- зина» позволяет внедрять в разработки современное бортовое алгоритмическое и программно-математическое обес- печение, существенно повышает каче- ство отрабатываемых бортовых систем, снижая при этом затраты на проведение лётных испытаний и эксплуатацию. ● 58 СТА 1/2016 РАЗ РА БОТ КИ / А ВИАЦИЯ www.cta.ru Рис. 8. Изображения полигонов для отработки типовых манёвров Рис. 9. Морские сцены для отработки посадки на буровую платформу или качающуюся палубу корабля Рис. 10. Вид с земли на вертолёт в процессе стендового моделирования