ЖУРНАЛ «СТА» 1/2016

● диспетчер координации процесса за- пуска и останова технологической линии ДСФ; ● модуль системы безопасности и фор- мирования звукового сопровождения в соответствии с требованиями «Еди- ных правил безопасности при разра- ботке месторождений полезных иско- паемых открытым способом» 2003 го- да и положений инструкции ПОТ Р М-016-2001; ● программу тестирования и контроля исходного состояния оборудования ДСФ. Таким образом, программное обес- печение, функционирующее на базе вы- числительных возможностей ПЛК пуль- та оператора, обеспечивает нижний уро- вень процедурой управления технологи- ческим комплексом ДСФ, с помощью аппаратных модулей дискретного ввода- вывода опрашивает датчики сенсорной подсистемы и управляет исполнитель- ными устройствами через специальные станции с электроавтоматикой и сило- вым электрооборудованием. Наряду с процедурой управления оборудованием осуществляется хранение значений па- раметров технологического процесса переработки исходного известкового материала, которые доступны через сеть Ethernet диспетчеру ДСФ. Программное обеспечение уровня управления ДСФ состоит из набора про- грамм АРМ диспетчера и сервера ввода- вывода. Информационное обеспечение АРМ диспетчера включает наборы ви- деокадров для организации пользова- тельского интерфейса и наглядного ото- бражения информации о ходе производ- ственно-хозяйственной деятельности карьера, журналы событий в системе управления, блок учёта количества нара- батываемой продукции и ресурсов, про- грамму дистанционного мониторинга параметров и количества потреблённой электроэнергии, а также состояния электрооборудования питающей под- станции (рис. 1). Сервер ввода-вывода и производственной базы данных в соот- ветствии с проектом выполнен в кон- структиве одного дублированного си- стемного блока (фактически два систем- ных блока, в каждом из них сервер вво- да-вывода и сервер базы данных), в ко- тором содержится архив системы управ- ления ДСФ. Кроме этого, сервер ввода- вывода хранит информацию о конфигу- рации (топологии) существующей сети для реализации связи сервера с ПЛК пульта управления, АРМ диспетчера и модулями распределённого ввода-выво- да питающей подстанции. Следует отме- тить то обстоятельство, что технологиче- ское управление агрегатами ДСФ в авто- матическом режиме производится без переноса даже части алгоритмов на верх- ний уровень, то есть на АРМ диспетче- ра. Это позволяет обеспечить надёжное функционирование комплекса про- граммно-технических средств управле- ния оборудованием ДСФ в случаях, ког- да по каким-то причинам происходит сбой в работе подсистемы уровня управ- ления предприятием. В качестве примера на рисунке 4 приведён вид основного рабочего экра- на пульта оператора Гуровского карь- ера, который появляется после включе- ния системы с помощью ключа-бирки и отражает: ● мнемосхему ДСФ, близкую по мне- монике к реальной технологической схеме, описанной в руководстве по эксплуатации системы управления; ● состояние агрегатов ДСФ (включено, выключено, авария). Независимо от режима работы любой включённый объект окрашивается в красный цвет, исходное или нерабочее состояние отмечается синим цветом. В случае аварийного состояния, напри- мер, отсутствия одной из фаз силового напряжения, питающего соответствую- щую станцию, данный элемент мне- мосхемы окрашивается в фиолетовый цвет и мигает. И СПОЛЬЗУЕМЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА Прежде чем перейти к изложению ин- формации об используемых программ- но-технических средствах, стоит ска- зать, что по различным объективным причинам (в основном из-за отсутствия средств для финансирования программ модернизации) пилотный проект был реализован пока только на двух карьерах в Тульской и Липецкой областях, при этом значительная часть комплектую- щих использовалась, исходя из наличия их на складе. В частности, пульт опера- тора выполнен на базе семейства моду- лейПЛК серии CJ1 фирмыOmron: ЦПУ CJ1M-CPU23, модуль дискретного ввода постоянного тока CJ1W-INT01 – 3 шт., модуль дискретного вывода («су- хой» контакт) CJ1W-OC211 – 2 шт., модуль аналогового ввода CJ1W-AD081- V1 – 1 шт., модуль контроллера сети с портом 1 × 100Base-TX CJ1W-ETN21 – 1 шт. В качестве операторской панели используется программируемый терми- нал (сенсорная панель) NS10 с цветным экраном TFT 10 ″ . Разработка программы управления технологическим комплексом ДСФ производилась в среде интегрирован- ного пакета CX-One c помощью фир- менных инструментальных программ CX-Programmer для ПЛК и NS Designer для операторской панели. В настоящее время рассматривается возможность корректировки проект- но-конструкторской документации по переводу пульта управления на ПЛК FASTWEL I/O c использованием сенсор- ных панелей Weintek. Побудительными факторами к проведению такой модер- низации служат следующие особенности указанного оборудования [2, 3]. 1. КонтроллерыFASTWEL I/O–продук- ция отечественного производства, что в современных условиях упрощает ре- шение целого ряда вопросов, связан- ных с поставкой, гарантийным обслу- живанием, ремонтом, заменой и т.д. 2. Наличие исчерпывающей эксплуата- ционной документации на русском языке. 3. В комплект поставки контроллера включаются адаптированная среда CoDeSys 2.3 и необходимые аксессуа- ры программирования ПЛК. 4. Наличие модулей дискретного ввода с контролем целостности цепей под- ключённых датчиков, а также моду- лей приёма сигналов термометров со- противления с функцией обнаруже- ния обрыва и короткого замыкания в измерительных цепях. 5. Существование для некоторых моди- фикаций ПЛК (CPM 711, CPM 712, CPM 713) поддержки интеграции с GSM- и GPS-приёмниками за счёт обновлённого системного программ- ного обеспечения и пакета адаптации CoDeSys 2.3 для FASTWEL I/O. 80 СТА 1/2016 РАЗ РА БОТ КИ / ДОБЫВ АЮЩА Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Условные обозначения: ДРМ – дробильная машина; К8, К11, К12, К13, К16, К17, К18, К19, К20, К21 – конвейеры технологических линий; Г9, Г14 – грохоты; БК – бутовый конвейер; Set_2, Set_3, Set_4 – кнопки перехода к служебным экранам; ВБС – вибростол. Рис. 4. Основной экран пульта оператора