ЖУРНАЛ «СТА» №2/2016

це стола установлены два манипулятора (джойстика), ряд кнопок управления оборудованием, переключатели цепей управления оборудованием и две па- нельные рабочие станции. В монтажной секции стола установлены источники бесперебойного питания, клеммники и другие узлы и устройства, которые не- обходимы для выполнения функций управления ШПУ. Во втором варианте пульт управления ПУШПМпостроен на базе специально- го типового кресла-пульта, на подлокот- никах-тумбах которого размещены два манипулятора (джойстика), ряд кнопок управления оборудованием и пере- ключателей цепей управления оборудо- ванием, а на специальных поворотных стойках установлены две рабочие стан- ции в виде панельных компьютеров с мониторами (рис. 5). При этом один из компьютеров предназначен для отобра- жения технологической информации, выдаваемой подсистемой управления, а другой – для визуализации информации о параметрах безопасности, выдаваемой подсистемой контроля движения и за- щиты. На персональных компьютерах пульта установлена стандартная SCADA- система, обеспечивающая операторский интерфейс и создание в компьютере базы данных. В системах ЗКДР приме- няются SCADA-системы GENESIS32 или GENESIS64 фирмы ICONICS. Тип SCADA-системы выбирается в соответ- ствии с пожеланиями заказчика. Приме- ры видеокадров представлены на рис. 6 и 7. Система имеет модификацию, пред- усматривающую применение выделен- ного сервера, поставляемого по запросу. Контроллер пульта управления (КПУ) выполнен как конструктивно закончен- ное изделие. Он представляет собой один контроллерный канал, образован- ный сетевым контроллером с необходи- мым набором модулей ввода-вывода, питаемых от сетевого источника беспе- ребойного питания. Входы контроллера КПУ соединяются с выходами манипу- ляторов и других органов управления пульта управления ПУШПМ, а также со средствами отбора технологической ин- формации. Источниками такой инфор- мации могут быть преобразователи на- пряжения в главных цепях и цепях управления, преобразователи тока в главной цепи и цепях обмоток возбуж- дения или в роторе электродвигателя, датчики напряжения на выходе вводных и распределительных электрощитов, датчики давления воздуха и масла, дат- чики температуры масла и подшипни- ков и другие, либо имеющиеся в составе ШПУ, либо, если это оговорено в заказе, поставляемые в составе системы. Контроллеры каналов АКХЗ, конт- роллер пульта управления КПУ, ком- пьютеры пульта управления ПУШПМ и АРМ машиниста подъёма с помощью двух многопортовых сетевых коммутато- ров объединены в сеть Industrial Ethernet. По сети значения параметров ШПУ, контролируемые каналами подсистемы контроля движения и защиты, передают- ся в подсистему регистрации и визуали- зации и демонстрируются на мониторе отображения параметров безопасности рабочей станции ПУШПМ. Значения параметров и состояния оборудования ШПУ, измеряемые и контролируемые подсистемой управления, передаются в подсистему регистрации и визуализации и отображаются на мониторе визуализа- ции технологических параметров другой рабочей станции ПУШПМ. Вся информация о значениях пара- метров, состоянии и режимах работы, относящаяся к каждому циклу подъёма, заносится в базу данных системы с при- вязкой ко времени. Обработка и визуализация информа- ции выполняется в соответствии с при- кладными программами, которые функ- ционируют в среде SCADA-системы и обеспечивают отображение текущих значений параметров и сообщений на мониторах рабочих станций ПУШПМи АРМмеханика в форме видеокадров об- щего и детализированного обзора, а так- же запись их в базу данных. Историческая информация по запро- су уполномоченного пользователя за- гружается системой из базы данных и визуализируется на мониторе. Доступ к корректировке автоматиче- ски введённой и находящейся в базе данных информации невозможен. Руч- ной ввод условно постоянных сведений в базу данных и корректировка ранее введённых производится только по предъявлению пароля. Ф УНКЦИИ , ВЫПОЛНЯЕМЫЕ СИСТЕМОЙ ЗКДР Система ЗКДР осуществляет комп- лекс функций, выполняемых каждой её подсистемой. Подсистема контроля движения и за- щиты осуществляет: ● размыкание цепи защиты при недо- пустимом отклонении от установлен- ных значений параметров безопасно- сти ШПУ; ● контроль пробуксовки канатоведуще- го шкива и проскальзывания канатов по канатоведущему шкиву на много- канатных ШПУ и выдачу соответ- ствующих команд машинисту подъ- ёмной машины или на срабатывание защиты; ● автоматический непрерывный конт- роль исправности (самоконтроль) 66 СТА 2/2016 РАЗ РА БОТ КИ / ДОБЫВ АЮЩА Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Рис. 6. Главный экран пульта управления Рис. 7. Мнемосхема температуры обмоток двигателя