ЖУРНАЛ «СТА» №2/2016

элементов, узлов и блоков, выход из строя которых приводит к потере за- щитных функций системы; ● блокировку, не допускающую само- восстановления схемы (замыкание контакта исполнительного устрой- ства в цепи защиты подъёмной ма- шины) после исчезновения сигнала неисправности или устранения при- чины его срабатывания; ● выдачу в заданных точках пути сигна- лов (путевых команд), необходимых для безопасного управления и защи- ты ШПУ; ● контроль цепи предохранительного тормоза (ТП) подъёмной установки и определение причин срабатывания предохранительного тормоза и неис- правностей в цепи ТП при «зарядке» машины; ● световую индикацию с запоминани- ем, сигнализирующую раздельно о срабатывании реле защиты или реле контроля исправности; ● формирование сигнала рассогласова- ния между фактической скоростью движения и скоростью, заданной за- щитной тахограммой, и вывод его для визуального контроля на соответ- ствующий прибор (отклономер), пред- ставленный на мониторах пульта управления шахтной подъёмной ма- шины (ШПМ); ● контроль сигналов датчиков стопоре- ния, точной остановки сосуда, стволо- вых дверей и других технологических устройств. Подсистема автоматизированного управления выполняет: ● задание режима работы на предстоя- щий цикл подъёма; ● дискретное управление (запуск в ра- боту и останов) оборудования ШПУ; ● непрерывное управление электропри- водом шахтной подъёмной машины; ● управление рабочим тормозом; ● наложение и снятие предохранитель- ного тормоза; ● предупредительную сигнализацию при выходе значений технологиче- ских параметров из номинального диапазона; ● ввод и запись в память контроллера КПУ значений уставок срабатывания предупредительной сигнализации. Подсистема регистрации и визуали- зации информации производит обра- ботку и отображение на мониторах сле- дующих значений и сообщений: ● заданный режим работы; ● состояние элементов цепи предохра- нительного тормоза; ● положение стволовых дверей, поса- дочных и других технологических устройств; ● местоположение подъёмных сосудов ШПУ в стволе шахты; ● скорость движения подъёмных сосу- дов (тахограмма движения); ● ток подъёмного двигателя; ● ток возбуждения двигателей (для электропривода постоянного тока); ● напряжение сети; ● напряжение внешних цепей управле- ния (ВЦУ); ● давление масла в маслостанции; ● давление в цилиндрах предохрани- тельного тормоза; ● давление в цилиндрах рабочего тор- моза; ● давление в тормозной системе; Также подсистема регистрации и ви- зуализации информации выполняет ре- гистрацию, хранение и архивирование информации о состоянии и работе обо- рудования ШПУ. Система ЗКДР взаимодействует по интерфейсам RS-485 и протоколам PROFIBUS DP и Modbus с различными электроприводами компаний SIE- MENS, ABB и других производителей, а также системами управления диско- выми тормозами ABB и других фирм. П ОКАЗАТЕЛИ НАЗНАЧЕНИЯ СИСТЕМЫ ЗКДР Система ЗКДР характеризуется ря- дом параметров, приведённых в табл. 1. 68 СТА 2/2016 РАЗ РА БОТ КИ / ДОБЫВ АЮЩА Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Таблица 1 Параметры системы ЗКДР Наименование показателя Значение, норма Напряжение питания номинальное ~220 В @ (50±1) Гц Потребляемая мощность, не более 1500 В · А Количество каналов ввода сигналов для ЗКДР.2, не менее: – аналоговых 24 – дискретных 128 Количество каналов вывода управляющих сигналов для ЗКДР.2, не менее: – аналоговых 2 – дискретных 32 Высота отображаемых цифр и знаков на дисплеях, не менее 9 мм Наличие гальванической развязки в каналах ввода-вывода Обязательно Прочность изоляции гальванической развязки, не менее 500 В Характер выходных сигналов дискретного управления Релейные, типа «сухой» контакт Коммутационная способность выходных реле: переменное напряжение/ток, не более 220 В/1 А постоянное напряжение/ток, не более 30 В/5 А Диапазон изменения выходного сигнала плавного (0…100%) управления скоростью электропривода –10…+10 В Диапазон изменения выходного сигнала плавного (0…100%) управления регулятором давления рабочего тормоза 0…200 мА Глубина подъёма, до 3000 м Максимальная скорость движения сосуда, до 20 м/с Диапазон значений контролируемых ускорений 0…5 м/с 2 Количество формируемых дискретных путевых команд 40 Точность задания тахограммы движения, не более ±5% Точность контроля ( β ) превышения заданной скорости*, не более ±(0,03 Vз + 0,07)% Точность формирования путевых команд, не более ±0,1 м Количество точек отбора информации о положении сосуда в стволе, на один горизонт 4 Быстродействие защиты по превышению скорости и переподъёму, не более 0,1 с Минимальное значение контролируемой скорости пробуксовки шкива и проскальзывания каната 0,2 м/с Периодичность контроля идентичности каналов, до 1,0 с Форма отображения информации о местоположении подъёмных сосудов Линейные шкалы точного и грубого отсчёта Цифровое значение координаты с точностью до 0,05 м, а при глубине более 2000 м с точностью до 0,1 м *Согласно КД.12.01.11.003, где Vз – текущие значения скорости по защитной тахограмме.