ЖУРНАЛ «СТА» №2/2016

2)через настройки задаётся количество слоёв на палете; 3)персонал укладывает на платформу слой коробок с продукцией; 4)после выхода из зоны работы погру- зочных механизмов работник нажи- мает кнопку «Загрузка» на панели управления; 5)механизмами палетайзера выпол- няется укладка слоя на палету; 6)после возврата платформы в исходное положение персонал может войти в зону работы и продолжить погрузку; 7)если уложено заданное количество слоёв, разрешается доступ в зону по- грузки палеты для вывоза продукции и установки пустой палеты. Процесс работы с палетайзером, осна- щённым столом с толкателем, выглядит несколько иначе: 1)после включения палетайзера систе- ма переводится в автоматический ре- жим, который выбирается на панели управления; 2)через настройки задаётся количество слоёв на палете; 3)персонал укладывает на стол с толка- телем слой коробок с продукцией; 4)после выхода из зоны работы толкате- ля работник нажимает кнопку «Загруз- ка» на панели управления или анало- гичную кнопку на кнопочном посту; 5)толкатель выполняет перемещение слоя на платформу; 6)после возврата толкателя назад в ис- ходное положение персонал может сразу войти в зону работы толкателя и продолжить погрузку, не дожидаясь окончания цикла укладки слоя; 7)механизмами палетайзера выпол- няется укладка слоя на палету; 8)если уложено заданное количество слоёв, разрешается доступ в зону по- грузки палеты для вывоза продукции и установки пустой палеты. Как уже было сказано, при работе с па- летайзером важно обеспечить безопас- ность персонала. Для этого установлен лазерный сканер безопасности SICK S300, который выполняет мониторинг зоны безопасности радиусом до трёх мет- ров с углом сканирования 270°. Настрой- ками сканера определяются конкретные размеры опасной зоны и зоны предупре- дительной сигнализации. В случае если при работе механизмов палетайзера пер- сонал окажется в опасной зоне, сканер немедленно выдаст сигнал на реле без- опасности, что приведёт к аварийному отключению системы. Снятие аварийно- го сигнала возможно только после выхо- да из зоны опасности. После снятия ава- рийного сигнала палетайзер завершит начатый процесс погрузки. На самом сканере предусмотрены индикаторы ди- агностики, в частности, он показывает тип сработавшей сигнализации (пред- упредительная, аварийная), а также со- стояние сенсора – его загрязнённость. На палетайзере с толкателем дополни- тельно для повышения безопасности установлен световой барьер (SICK C2C- SA03030A10000 – передатчик, SICK C2C-EA03030A10000 – приёмник) на выходе стола для погрузки. Разрешение светового барьера позволяет контроли- ровать случайное попадание руки со- трудника в зону работы погрузочного механизма. Такая потенциальная опас- ность существует, поскольку укладка персоналом нового слоя на стол про- изводится до окончания цикла работы палетайзера. Одновременное срабатыва- ние сканера безопасности и светового барьера проверяется схемотехнически с использованием реле безопасности. Это позволяет исключить ложное срабатыва- ние светового барьера при перемещении толкателем слоя коробок на погрузоч- ную платформу. 92 СТА 2/2016 РАЗ РА БОТ КИ / ПИЩЕ В А Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru ® ЭКСКЛЮЗИВН ЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР ПРОДУКЦИИ CRANE ELECTRONICS В РОССИИ