СТА №2/2017

ции, которую надо выгрузить (распре- делить), можно рассчитать необходи- мое время выгрузки (время работы электропривода ротора с частотой, не- обходимой для выгрузки на данную кольцевую зону – КЗ). Скорость истечения каждого вида ма- териала – величина постоянная, как и скорость вращения ротора для укладки материалов в определённую КЗ (на фиксированном условно нулевом уров- не). Эти скорости определяются в про- цессе испытаний ротора во время хо- лодной загрузки шихты и являются на- строечными параметрами. Для кольцевых загрузок алгоритм ра- боты ротора простой. При однокольце- вой загрузке на одну КЗ выгружается вся порция, то есть ротор в течение все- го рассчитанного времени выгрузки ра- ботает на одной скорости. При много- кольцевой загрузке время работы рото- ра на каждой КЗ пропорционально весу части порции материала, загружаемой на соответствующую КЗ. В случае спи- ральной загрузки скорость вращения ротора должна плавно изменяться от минимальной до максимальной (или от максимальной до минимальной в слу- чае распределения от периферии к центру) за период времени полного ис- течения материала. Алгоритм работы электропривода ротора для спиральной загрузки выглядит следующим образом. 1. Предварительно (до распределения) производится расчёт необходимой периодичности (с) изменения скоро- сти ротора для каждой i -й КЗ по формуле: T i = T выгр i · Δ T i / ( V макс i – V мин i ), где T выгр i – время выгрузки для дан- ной КЗ; V макс i , V мин i – минимальная и максимальная скорости для данной КЗ (об./с); Δ T i – шаг изменения скорости на данной КЗ (об./с). 2. Устанавливается минимальная (при распределении от центра к периферии) или максимальная (при распределении от периферии к центру) скорость вра- щения ротора для начальной КЗ. 3. Запускается таймер на период Т , рас- считанный для начальной КЗ, в тече- ние этого периода ротор вращается со скоростью, установленной в п. 2. 4. По истечении периода Т таймер оста- навливается, проверяется, достигло ли значение заданной текущей скоро- сти максимального (минимального) для конечной КЗ, если достигло, то распределение завершено, если нет, скорость на фиксированное значение (шаг – настроечный параметр) уве- личивается (распределение от центра к периферии) или уменьшается (рас- пределение от периферии к центру). 5. Далее проверяется, достигло ли значение заданной текущей скорости максимального (минимального) для начальной КЗ, если не достигло – процесс повторяется с тем же перио- дом, если достигло – устанавливает- ся период для следующей КЗ и после- довательность п. 3–5 повторяется для следующей КЗ. При загрузке каждой порции шихты контролируется ток электропривода и фиксируется момент холостого хода двигателя. Если время полного истече- ния материала, определённое по изме- нению (уменьшению) тока электропри- вода ротора до тока холостого хода, не совпадает с рассчитанным моментом окончания распределения (временем распределения), производится коррек- тировка скорости истечения материа- лов в таблице настроечных параметров (автоматически, если разрешено опера- тором). Так как данные по скорости враще- ния ротора для определённого материа- ла и КЗ являются для данного ротора и печи фиксированными настроечными параметрами для определённого услов- но нулевого уровня засыпи, при другом текущем уровне для загрузки на нуж- нуюКЗ скорость ротора корректируется добавлением поправки, определяемой выражением: 2·( H 0 – H i ), где H i – текущий уровень засыпи; H 0 – условный нулевой уровень засыпи. Экран параметров ротора и его элек- тропривода показан на рис. 4. Управление системой гидравлики Система гидравлики БРЗУ предна- значена для управления работой гидро- цилиндров шихтовых затворов, газо- уплотнительных клапанов, листовой за- движки, а также клапанов системы вы- равнивания давления и подавления вы- бросов. Управление соответствующими электромагнитными распределителями (выдача необходимых сигналов) осу- ществляется ПЛК в программе слеже- ния за продвижением порции материа- ла по тракту загрузки. В ГНС контроли- руются значения давления в напорных трубопроводах и аккумуляторе, загряз- нения фильтров – по сигнализаторам перепада давления на фильтрах, уровни и температура жидкости в баке – сигна- лизаторами уровня и температуры соот- ветственно. Все перечисленные сигна- лы – дискретные с датчиков-реле. Мнемосхема ГНС с индикацией со- стояний параметров отображается на отдельном экране. Индикация положе- ний гидроцилиндров (связанных с ними устройств) показана на экране «Мне- мосхема верхней системы загрузки». 50 СТА 2/2017 РАЗ РА БОТ КИ / МЕ ТАЛЛУ Р Г ИЯ www.cta.ru Рис. 4. Параметры ротора