СТА №2/2017

автоматически увеличивается подача азота. Также контролируется темпера- тура внутри блоков клапанов. Внутрь корпуса нижнего блока клапанов азот подаётся в автоматическом режиме для охлаждения при повышении темпера- туры среды внутри корпуса сверх уста- новленного предела (+100…+150°C). Работа БРЗУ без подачи азота разре- шается в течение 30 минут при условии, что температура контролируемых узлов редуктора не более +90°C. При превы- шении значения +90°C либо при отсут- ствии азота более 30 минут происходит автоматическая остановка ротора БРЗУ. Работу и параметры механизмов си- стемы можно наблюдать на мониторе рабочей станции (рис. 5). Значения па- раметров, вышедшие за допустимые пределы, высвечиваются на мнемосхе- ме жёлтым (предупреждение) и крас- ным (авария) цветами, а также прото- колируются значения параметров и вре- мя их выхода за допустимые пределы. Техническое обеспечение Структура комплекса технических средств АСУ «Ротор» разработана по принятой в современных системах управления с ПЛК трёхуровневой схе- ме. По характеру выполняемых функ- ций могут быть выделены следующие уровни контроля и управления: ● верхний уровень – система хранения, представления информации и опера- торского управления (операторская станция), выполненная на базе со- временного персонального компью- тера (ПК) промышленного исполне- ния, подключённого к сети Ethernet; ● средний уровень – система контроля и управления, выполненная на базе ПЛК и удалённых модулей ввода-вы- вода в станциях распределённой пе- риферии, использует схему распреде- лённого ввода-вывода, основанную на сетевых технологиях; ● нижний уровень – датчики КИП, электрифицированные исполнитель- ные механизмы и устройства управ- ления электродвигателем ротора (управление ГНС и СГС осуществ- ляется через их шкафы управления). Операторские станции соединяются с ПЛК по сети Ethernet, а ПЛК с устрой- ствами нижнего уровня – по промыш- ленной сети полевого уровня через станции распределённой периферии и устройства управления приводами. На рис. 6 приведена структурная схе- ма технических средств АСУ «Ротор» на базе ПЛК SIMATIC S7-400 фирмы SIEMENS. Программное обеспечение Прикладное программное обеспече- ние (ППО) АСУ «Ротор», реализующее алгоритмы, описанные в предыдущем разделе, включает в себя: ● ППО контроллера управления; ● ППО операторской станции. Функциональная структура ППО при- ведена на рис. 7, где в укрупнённом виде показаны схемы описанных алгоритмов. Данное ППО реализовано в системах программирования SIMATIC Step 7 для ПЛК и WinCC операторских станций. На рис. 8 показан шкаф полигона НПКЦ «ТОТЕМ» с оборудованием SIMATIC S7 для разработки и отладки технического и программного обеспече- ния АСУ «Ротор». На рис. 9 представлен резервированный контроллер S7-400 в шкафу ПЛКАСУ «Ротор» БМЗ (Индия). РАЗ РА БОТ КИ / МЕ ТАЛЛУ Р Г ИЯ 53 СТА 2/2017 www.cta.ru Существующая система весодозирования БД переменных процесса Таблица удельных расходов Данные управления ротором Прикладная часть SKADA ПК (АРМ оператора загрузки) ПЛК Программа управления ротором Программа слежения за порцией Данные о весе и материале порции в скипе Существующая система доменного цеха Данные о порции, выгруженной в печь Дискретный регулятор охлаждения НБК Аналоговый регулятор охлаждения редуктора Спиральная нагрузка Формирование сигналов управления ПЧ Кольцевая (многокольцевая) загрузка Корректировка удельных расходов Определение момента окончания выгрузки Формирование данных управления ротором Ввод и обработка сигналов измерения уровня в ПВ и ПБ Ввод и обработка сигналов температуры, давления, расхода БД (теги) процесса Экраны, архивы Программа подач БД приёмной воронки БД ротора БД промышленного бункера БД скипа 2 БД скипа 1 Ввод и обработка дискретных сигналов состояния механизмов и формирование дискретных сигналов управления Рис. 7. Функциональная структура программного обеспечения АСУ «Ротор»