СТА №2/2017

тания к потребителям электроэнергии из состава стенда по командам от устройства преобразования интерфей- сов и устройства аварийного отклю- чения. При подаче электроэнергии через замкнутые цепи коммутатора на вычис- лительные комплексы, устройства до- кументирования, мониторы, устрой- ство видеонаблюдения и регистрации, устройство индикации и регистрации происходит инициализация предуста- новленного на них программного обес- печения. При подаче электроэнергии через замкнутые цепи коммутатора на видеокамеры через каналы информа- ционного обмена на устройство видео- наблюдения и регистрации начинает передаваться видеоинформация о со- стоянии элементов стенда, находящих- ся в изолированном помещении, где располагается фундамент стенда. Уст- ройство видеонаблюдения и регистра- ции после инициализации предуста- новленного программного обеспечения обеспечивает приём, отображение и хранение получаемой информации с привязкой к шкале астрономического времени постоянно на всех последую- щих этапах работы устройства. Устройство индикации и регистрации после инициализации предустановлен- ного программного обеспечения и тестирования каналов информацион- ного обмена с оборудованием стенда обеспечивает приём, отображение и хранение данных, получаемых через ка- налы информационного обмена с обо- рудованием стенда, с привязкой к шка- ле астрономического времени посто- янно на всех последующих этапах рабо- ты устройства. В соответствии с методиками и алго- ритмами работы устройства последова- тельно или параллельно для вычисли- тельных комплексов из состава пульта управления автоматически, под управ- лением функционального программно- го обеспечения, или вручную операто- рами, в диалоговом режиме «опера- тор–вычислительный комплекс» с ис- пользованием клавиатур, манипулято- ров мышь, комплекта органов управле- ния и индикации последовательно осу- ществляется: ● включение элементов освещения; ● включение системы приточно-вы- тяжной вентиляции; ● включение устройства отвода отрабо- тавших газов; ● выполнение предстартового контро- ля элементов устройства; ● запуск и работа двигателя внутренне- го сгорания; ● раскрутка соосных винтов; ● наземные автономные или комплекс- ные испытания элементов беспилот- ного вертолёта с соосными винтами; ● останов двигателя внутреннего сгора- ния; ● приведение элементов устройства в исходное состояние. Р ЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ Результаты отработки несущей систе- мы беспилотного вертолёта с соосными винтами отображаются на мониторах (рис. 6) и распечатываются на бумаж- ных носителях с помощью устройств документирования из состава пульта управления. Это, например, величи- на оборотов двигателя (рис. 7), положе- ние дроссельной заслонки двигателя (рис. 8), температура и давление масла двигателя (рис. 9), расход топлива дви- гателя (рис. 10), зависимость положе- ния дроссельной заслонки двигателя от положения исполнительного меха- низма привода дроссельной заслонки (рис. 11), распределение тепловой энер- гии между элементами несущей систе- мы (рис. 12), параметры вибрации (ли- РАЗ РА БОТ КИ / А ВИАЦИЯ 73 СТА 2/2017 www.cta.ru Рис. 7. Величина оборотов двигателя Обороты двигателя, об./мин 3500 160 185 210 235 260 285 310 335 360 385 3600 3700 3800 3900 4000 4100 4200 Время, с Рис. 8. Изменение положения дроссельной заслонки двигателя Положение дроссельной заслонки, % 25 160 185 210 235 260 285 310 335 360 385 30 35 Время, с Рис. 9. Изменение температуры и давления масла двигателя Температура масла, °С 15 25 35 45 160 185 210 235 260 285 310 335 360 385 55 65 75 Время, с Давление масла, кгс/см 2 15 25 35 45 160 185 210 235 260 285 310 335 360 385 55 65 75 Время, с