СТА №2/2017

печивается встроенными функциями для решения типовых задач (рис. 6). Се- мейство eNod4 включает пять серий: ● eNod4-T – контроль заполнения/раз- грузки резервуаров, ● eNod4-C – управление полным цик- лом контрольного взвешивания/сор- тировки/отбраковки, ● eNod4-D – управление полным цик- лом дозирования/розлива/фасовки, ● eNod4-B – управление потоком сы- пучего сырья на ленточном конвейере, ● eNod4-F – управление подающим до- затором типа Loss-in-Weight (по убы- ли массы). В каждой серии выпускаются модели с поддержкой различных промышлен- ных протоколов передачи данных, та- ких как CANopen, Modbus-RTU, PRO- FIBUS DP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, Profinet, EtherCAT. Немаловажно, что устройства eNod4 предоставляют пользователю свобод- ный доступ для настройки, обработки данных и управления любым удоб- ным способом: через ПЛК, с помощью специальной операторской панели eNodTouch, с помощью программного обеспечения eNodView, установленного на ПК. Для моделей с поддержкой сети Ethernet с 2017 года также становится доступен вариант управления контрол- лером через веб-интерфейс. Гибкие коммуникационные возмож- ности контроллеров семейства eNod4 позволяют объединять устройства с раз- личными функциями в комплексное решение, а также сочетать централизо- ванное управление с локальным опера- торским контролем (рис. 7). Устройства поддерживают работу с 4- и 6-проводными тензодатчиками (непосредственно к преобразователю- контроллеру может быть подключён один датчик или до 8 датчиков через объединительную коробку), они пред- варительно откалиброваны и обеспечи- вают для сигнала 2 мВ/В диапазон из- мерения 500 000 интервалов. Каждый контроллер имеет два настраиваемых оптоизолированных входа для внешне- го запуска команд взвешивания (тари- рование, установка нуля и др.) или ко- манд по управлению процессом, а так- же четыре конфигурируемых релейных выхода для управления процессом, сиг- нализации и т.п. В моделях с опцией IO+ реализовано два дополнительных цифровых входа, логический оптоизо- лированный вход для датчика скорости конвейера, выход питания для датчика скорости конвейера и настраиваемый аналоговый выход. Гибкая функциональность для типовых задач В качестве примера рассмотрим рабо- ту одной из серий контроллеров eNod4 подробнее. Речь пойдёт об устройствах серии eNod4-D, которые, как было от- мечено, решают задачу управления пол- ным циклом дозирования при розливе, 78 СТА 2/2017 РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО - ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ www.cta.ru Рис. 4. Типовая схема подключения преобразователя-контроллера SCAIME на примере системы дозирования на базе модели серии eNod4-D Рис. 5. Этапы обработки весоизмерительного сигнала преобразователем-контроллером eNod4 Рис. 6. Пять серий преобразователей-контроллеров SCAIME семейства eNod4 и решаемые ими типовые задачи динамического взвешивания Тензодатчик Клапаны eNodTouch eNod4-D ПЛК Первичный преобразователь μ -преобразователь Тензодатчик Пересчёт ± 500 000 точек Вход датчика: ± 7,8 мВ/В Частота диcкретизации 4 кГц Разрешение 24 бит Низкочастотный фильтр Частота преобразования Данные о весе Низкочастотный фильтр Режекторный фильтр Усреднение (2-128), eNod4-B/F Автоадаптация, eNod4-T/C/D eNod4-T/C/D: 6 бит…1600 Гц eNod4-B: 400 Гц eNod4-T/C/D: 6…200 Гц Преобразователь Пост-фильтрация Частота преобразо- вания Ослабление (дБ) Ослабление (дБ) Ослабление (дБ) Загрузка Частота (Гц) Частота (Гц) Частота (Гц) Время Частота среза фильтра Частота среза фильтра eNod4-T eNod4-D eNod4-B eNod4-D eNod4-F eNod4-C Контроль заполнения бункеров и баков Контроль непрерывного потока Управление LIW-дозатором Смешивание Дозирование и розлив Сортировка и отбраковка