СТА №2/2017

требования трудно совместимы, поэто- му сначала нужно выбрать бренд, за ко- торым стоит производитель, известный своими надёжными изделиями и широ- кой номенклатурой продукции, а затем в перечне изделий найти контроллер нужного ценового диапазона и требуе- мой функциональности. Именно так и поступили при разра- ботке проекта автоматизации клеенано- сящего станка, остановив свой выбор на контроллере фирмы SIEMENS. На решение повлияло то, что на предприя- тии на другом технологическом обору- довании уже установлены контроллеры данного производителя, и их надёж- ность подтверждена длительным опы- том эксплуатации. Компания SIEMENS имеет широкий модельный ряд программируемых логи- ческих контроллеров (ПЛК). Это и вы- сокопроизводительные ПЛК S7-400, и ПЛК для среднего уровня автоматиза- ции S7-300, а также ПЛК для малой ав- томатизации S7-200/S7-1200. Возмож- ности данных ПЛК, безусловно, обес- печили бы решение поставленной зада- чи, но они избыточны, поэтому был сделан выбор в пользу ещё одного се- мейства ПЛК SIEMENS – LOGO!. ПЛК LOGO! – это универсальные контроллеры, предназначенные для по- строения простейших устройств авто- матизации с логической обработкой информации. Алгоритм функциониро- вания модулей задаётся программой, составленной из набора простейших встроенных функций. Программирова- ние модулей контроллера может прово- диться как со встроенной клавиатуры, так и с помощью программного обес- печения LOGO! Soft Comfort. Цена модулей LOGO! настолько неве- лика, что их применение экономически целесообразно даже в случае замены простейших схем, включающих в свой состав пару реле времени, таймеров, а также несколько промежуточных реле. У ПЛК LOGO! есть модули практиче- ски для любых задач, их номенклатура не менее широкая, чем у более мощных собратьев, поэтому при разработке про- екта не возникало проблемы в подборе центрального блока и дополнительных модулей расширения. Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort очень удобно и интуитивно понятно любому программисту, при этом лицензия на ПО стоит сравни- тельно недорого. Конструктив шкафа Для размещения электрооборудова- ния системы было необходимо выбрать конструктив пульта автоматики, при этом не так много вариантов, как при выборе контроллера. Обычно в НАО «СВЕЗА Мантурово» отдают предпоч- тение продукции фирмы Rittal, по- скольку именно Rittal имеет широкий спектр электрощитового оборудования со степенью защиты IP56 с монтажной панелью внутри для размещения ком- понентов автоматизации и ПЛК. Внеш- ний вид и содержимое разработанного пульта представлены на рис. 2 и 3. Коммутационная аппаратура, органы управления При выборе коммутационной аппа- ратуры, такой как реле, компания обычно ориентируется на продукцию фирмы Finder, которая выпускает ши- рокий перечень реле и сопутствующих аксессуаров. Условия эксплуатации на- ложили особые требования на органы управления пульта. В описываемом проекте были необходимы прочные кнопки и переключатели, выдерживаю- щие воздействие клея. Была выбрана продукция Schneider Electric. Эта компания производит ши- рокий спектр кнопочных выключате- лей, переключателей, а также светосиг- нальной аппаратуры, при этом обес- печивает привлекательное сочетание цены и качества. В качестве клеммников выбрана про- дукция компании DKC. Изделия ком- пактны и легко крепятся на DIN-рейку. Исполнительные механизмы и датчики Помимо разработки и установки пульта управления проектом пред- усматривалась установка датчиков. По- скольку клей, уровень которого необхо- димо измерять, имеет вязкую структуру, сразу были исключены контактные дат- чики уровня, так как после налипания клея система становится неработоспо- собной. Единственный способ измере- ния уровня клея – бесконтактный, тут выбор был между ультразвуковыми и оптическими датчиками. Ультразвуко- вые датчики не прошли по цене, она слишком высока, поэтому был сделан выбор в пользу оптических датчиков ЗАО «Сенсор». Они относительно недо- рогие и достаточно устойчивые к раз- личным внешним воздействиям. Также для реализации проекта было необходимо установить на трубопрово- дах новую запорную арматуру с электро- приводом. Были выбраны краны с элек- троприводом фирмы JES, они сочетают в себе необходимые для решения задачи качества и имеют невысокую цену. Ф УНКЦИОНИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ Система управления получилась до- вольно простой (pис. 4) и может рабо- тать в двух режимах: ручной использу- ется для отладки; автоматический – ос- новной режим работы системы. Сигна- лы с кнопочных выключателей и опти- ческих датчиков уровня поступают на входы контроллера LOGO!. Управляю- щие сигналы подаются на электропри- воды кранов подачи клея. В автоматическом режиме работы управление выполняется согласно алго- ритму, прописанному в программе ПЛК. Для запуска автоматического ре- жима необходимо установить пере- ключатель «Режим работы» в положе- ние «Автомат» (рис. 2). При отсутствии минимального (рабочего) уровня клея в промежуточном баке, верхних и ниж- них вальцах будет произведено откры- тие соответствующих шаровых кранов. Время открытия крана промежуточно- го бака 36 секунд, а кранов верхних и нижних вальцов – 20 секунд. При до- стижении рабочего уровня клея соот- РАЗ РА БОТ КИ / П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь С Т РОЙМАТ Е Р ИАЛОВ 83 СТА 2/2017 www.cta.ru Рис. 2. Внешний вид пульта управления системой автоматической клееподачи Рис. 3. Электрооборудование системы, установленное на монтажной панели пульта