ЖУРНАЛ «СТА» 1/2019

риод ожидания для приёма отражён- ного от объекта сигнала. По этим при- чинам удаётся достичь быстродей- ствия ультразвуковых датчиков не луч- ше, чем десятки-сотни миллисекунд. Для контроля многих производствен- ных технологических процессов этого вполне достаточно. Однако для неко- торых быстротекущих процессов, для оперативных измерений указанного быстродействия может недоставать; ● по причине более сложной конструк- ции приёмопередающего узла ультра- звукового датчика, чем, например, у индуктивного датчика, пока ультра- звуковые датчики сто́ят заметно доро- же индуктивных. Однако технологии ультразвуковых датчиков постоянно совершенствуются, растут объёмы их производства, и существуют прогно- зы, по которым цены на эти датчики в течение 5–10 лет должны приблизить- ся к ценам индуктивных датчиков. Некоторые ультразвуковые датчики компании Pepperl+Fuchs показаны на рис. 2, 3, 4 вместе с основными техни- ческими характеристиками. Некоторые применения ультразвуко- вых датчиков компании показаны на рис. 5, 6, 7, 8. Т РОСОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ , МЕХАНИЧЕСКИ СОЧЛЕНЯЕМЫЕ С ЭНКОДЕРАМИ ( ДАТЧИКАМИ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА ) Тросовый механизм представляет со- бой подпружиненный барабан. На ба- рабан наматывается в один слой отно- сительно тонкий стальной трос. За счёт подпружиненного барабана для вытяги- вания (разматывания) троса требуется некоторое незначительное усилие, пре- одолевающее усилие пружины, а для наматывания троса усилия не требуют- ся, трос наматывается на барабан сам за счёт встроенного пружинного механиз- ма барабана. Таким образом, поступа- тельные (линейные) перемещения на- конечника троса механизм преобразует во вращения барабана. Если тросовый механизм сочленить с энкодером, то этим энкодером можно измерить вра- щение барабана, которое механически связано (с хорошей точностью прямо пропорционально) с поступательным движением наконечника троса. Качество изготовления механических деталей, упругие свойства стального троса, длины тросов таковы, что при- стыкованным энкодером можно изме- рить поступательные движения троса в диапазонах от десятых долей миллимет- ра до 60 метров. В свою очередь, энко- АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / ДАТ ЧИКИ СТА 1/2019 74 www.cta.ru Рабочий диапазон 60…800 мм Наилучшее разрешение 1 мм Выходы Аналоговые или бинарные Интерфейс IO-Link для удобства дистанционных настройки и визуализации измерений датчика; также предусмотрена возможность настройки датчика с помощью кнопки на корпусе Угол расхождения луча Настраиваемый Быстродействие Мин. 13 мс Рабочие температуры –25...+70°C Степень защиты корпуса IP67 Рис. 2. Ультразвуковые датчики серии UC800-F77S Рис. 3. Ультразвуковые датчики серии UMC3000 Рис. 4. Ультразвуковые датчики серий UC500-L2, UC2000-L2, UC4000-L2 в однотипном корпусе L2 Рабочий диапазон 200…3000 мм Наилучшее разрешение 1 мм Выходы Токовый или бинарный Способы настройки Через программирующий вход или через внешний адаптер и специализированное ПО Быстродействие До 200 мс Диапазон рабочих температур –25...+60°C Материал корпуса Нержавеющая сталь, цельнометаллический Степень защиты корпуса IP68/IP69K Исполнение ATEX Имеются подобные датчики во взрывобезопасном исполнении для зон 3G, 3D Рабочие диапазоны у разных типоразмеров датчиков 35…500; 60…2000; 200…4000 мм Наилучшее разрешение 1 мм Выходы Через кнопку на корпусе или через внешний адаптер и специализированное ПО Корпус Свободно поворотный и быстро фиксируемый для нужд конкретной задачи; габарит пластикового корпуса 40 × 40 × 40 мм, светодиоды в углах корпуса и крепление кор- пуса полностью унифицированы с популярным типоразмером корпуса индуктивных датчиков Угол расхождения луча Настраиваемый Быстродействие у разных типоразмеров датчиков Минимум 20, 60, 110 мс Диапазон рабочих температур –25...+70°C; скоро будет доступен датчик для тем- ператур от –40°C Степень защиты корпуса IP67