СТА 2/2019

ся опасной субстанцией, так как это пи- рофорная жидкость, которая воспламе- няется при контакте с воздухом. В работе установки CoLine-3 приме- няется экологически чистая и безопас- ная вакуумная технология нанесения оптически прозрачного покрытия окси- да кремния на серебряные монеты ка- чества Пруф. В основе технологии ле- жит разработанный компанией «Элан- Практик» метод генерации высоко- ионизированной реактивной плазмы, равномерно распределённой в протя- жённой зоне размещения изделий. CoLine-3 представляет собой пол- ностью автоматизированную трёхка- мерную установку непрерывного дей- ствия. Сначала монеты, размещённые в специальной технологической осна- стке, поступают в первую загрузочную камеру при помощи пневматического манипулятора. После вакуумирования и дегазации изделия поступают во вто- рую рабочую камеру. Там происходят два последовательных процесса: ионная очистка изделий посредством бомбар- дировки поверхности ионами аргона и процесс осаждения защитного покры- тия в высокоионизированной реактив- ной плазме (рис. 1). Далее изделия поступают в третью ка- меру выгрузки, где после короткого остывания в аргоне изделия переме- щаются на разгрузку и упаковку. Про- цесс выгрузки готовых изделий совме- щается с процессом загрузки очередной партии изделий в загрузочную камеру. Длительность каждого технологическо- го цикла, включающего загрузку, по- крытие и выгрузку, составляет не более 4 минут. Производительность установ- ки CoLine-3 для Пруф-монет диамет- ром 40 мм составляет 360 монет в час. Общий вид установки показан на рис. 2. Т ЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АСУ ТП Безусловно, функционирование мно- гокамерной вакуумной установки, бук- вально нашпигованной датчиками, ма- нипуляторами, клапанами, насосами и прочими устройствами, подразумевает наличие автоматизированной системы управления сложным технологическим процессом. Разработка АСУ ТП про- изводилась совместно специалистами фирмы «Элан-Практик», которая явля- лась заказчиком системы автоматиза- ции, и специалистами отдела автомати- зации научных исследований Институ- та прикладной физики РАН (ИПФ РАН), которыми выполнялось проекти- рование системы управления, разработ- ка программного обеспечения, участие в пусконаладочных работах и техниче- ское сопровождение в период опытной эксплуатации установки. А ППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА Выбор аппаратных средств АСУ ТП был сделан, исходя из следующих тре- бований и критериев: ● достаточные надёжность и функцио- нальность, позволяющие реализовать все алгоритмы управления согласно требованиям технического задания, а также совершенствовать и развивать систему в будущем; ● компактность – вся система управле- ния должна быть размещена в одном электротехническом шкафу; ● адаптация к среде разработки, позво- ляющей сократить трудозатраты на создание программного обеспечения; ● стандартные, проработанные и испы- танные конструктивы отдельных ча- стей, обеспечивающие высокую про- изводительность труда при сборке и монтаже. Следует отметить, что два последних пункта внесены в список критериев вы- бора аппаратных средств ввиду требова- ний по срокам разработки АСУ ТП. Исходя из перечисленных требова- ний, была выбрана магистральная мо- дульная архитектура, реализованная на аппаратуре из линейки продуктов ком- пании FASTWEL. Структурная схема аппаратных средств АСУ ТП представ- лена на рис. 3. В качестве управляющего компьюте- ра использован модульный компьютер FASTWEL MK905 со стандартным пе- риферийным оборудованием: монито- ром, клавиатурой и мышью. В качестве интерфейсного оборудо- вания, непосредственно взаимодей- ствующего с исполнительными устрой- ствами на уровне электрических сигна- лов, использована система FASTWEL I/O – модуль расширения внутренней РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО - ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ СТА 2/2019 67 www.cta.ru МК905 Ethernet К исполняющим устройствам ... Периферийное оборудование Корзина FBUS с контроллером и модулями Рис. 3. Структурная схема аппаратных средств АСУ ТП Рис. 4. Периферийная часть аппаратуры АСУ ТП: корзина с модулями, блок питания, коммутационная панель