СТА 2/2019

О ПТИЧЕСКАЯ КАМЕРА С КОДОВОЙ ЛЕНТОЙ Оптическая камера и кодовая лента компании Pepperl+Fuchs, составляю- щие единую измерительную систему, способны измерять весьма длинные пе- ремещения камеры относительно кодо- вой ленты. Камера движется вдоль ко- довой ленты (ось Х ) и считывает в дви- жении матричные коды, нанесённые на ленту. Максимальная длина перемещений камеры вдоль оси Х составляет 10 км (в некоторых случаях 100 км). При этом зазор между камерой и лентой вполне может быть непостоянным, что являет- ся важным достоинством для протя- жённых внутризаводских транспортных систем. Точность нанесения кодов на ленту, точность считывания кодов тако- вы, что оптическая система обеспечи- вает точность измерения длинных пере- мещений не хуже 0,1 мм. Кроме того, по причине применения матричных, то есть двухкоординатных кодов описываемая оптическая система с кодовой лентой может измерять не только длинные перемещения по оси Х , но и перемещения в перпендикулярном направлении (ось Y ). Перемещения (смещения от центра кодовой ленты) по оси Y измеряются в пределах ширины кодовой ленты. Таким образом, оптическая система с кодовой лентой является двухкоорди- натной системой позиционирования. Точность позиционирования по обеим координатам 0,1 мм. Оптическая система с кодовой лентой может обеспечивать измерение переме- щений при существенной криволиней- ности траектории. Достоинства оптической системы по- зиционирования по кодовой ленте: ● бесконтактная система измерения дви- жения на всей длине кодовой ленты; ● за счёт использованных качествен- ных объектива, матрицы, контраст- ной кодовой ленты отсутствует требо- вание неизменности зазора между камерой и лентой, в движении этот зазор может меняться на 30–60 мм (в зависимости от модели камеры). Особенности оптической системы позиционирования по кодовой ленте: поскольку считывание кодов с ленты происходит оптической камерой, то между лентой и камерой должна быть среда достаточной прозрачности. Как правило, в обычных промышленных условиях прозрачность среды достаточ- ная. Это способствует надёжному счи- тыванию кодов. Примеры применения систем пози- ционирования с кодовой лентой пока- заны на рис. 18, 19. Л АЗЕРНЫЕ ДАЛЬНОМЕРЫ Лазерные дальномеры компании Pepperl+Fuchs измеряют дистанции до объектов в пределах до 300 м. На таких больших дистанциях на объекте должен располагаться оптический отражатель. От него будет отражаться луч достаточ- ной мощности, чтобы фотоэлемент дальномера смог уловить отражённый сигнал. На дистанциях до 15 метров предла- гаются иные лазерные дальномеры, ко- торым не требуется оптический отража- тель. У них лазерный луч отражается от произвольной поверхности объекта. Описанные дальномеры работают на радарном принципе действия: лазер- ный светодиод дальномера излучает световой импульс в направлении объ- екта, импульс достигает объекта и, от- разившись от него, возвращается к дат- чику. Датчик измеряет промежуток вре- мени, затраченный лазерным импуль- сом на движение от датчика к объекту и назад к датчику. По известной скорости света элек- тронный преобразователь датчика вы- числяет расстояние от датчика до объ- екта и создаёт электрический сигнал на выходе датчика. Кроме того, компания Pepperl+Fuchs производит лазерные дальномеры, ра- ботающие на триангуляционном прин- ципе. Такие дальномеры компании ра- ботают на дистанциях до 300 мм. АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / ДАТ ЧИКИ СТА 2/2019 78 www.cta.ru Индуктивный датчик серии PMI определяет крайние и промежуточные положения управляемой заслонки на трубопроводе Возможные длины чувствительных поверхностей датчиков серии PMI 14…960 мм; кольцо с зоной чувствительности 360° Наилучшее разрешение 33 мкм (для коротких датчиков) Зазор между чувствительной поверхностью и мишенью 2…6 мм в зависимости от модели датчика; нет требований постоянства зазора при движении мишени Выходы Аналоговые, бинарные Интерфейс IO-Link для двунаправленного обмена информацией между датчиком и контроллером IO-Link, для дистанционной настройки датчика Диапазон рабочих температур –25...+85°C Степень защиты корпуса IP67/IP69K Датчики применяются в машинах и механизмах для непрерывного и точного контроля за положением подвижных металлических узлов, для контроля за линейными и круговыми перемещениями мишеней (активаторов) вдоль чувствительных поверхностей датчиков; для непрерывного контроля за мишенями используются аналоговые выходные сигналы датчика или сигналы интерфейса IO-Link Рис. 17. Индуктивные системы (датчики) серии PMI с протяжёнными чувствительными поверхностями