ЖУРНАЛ СТА 3/2019

электропитания +9…+36 В постоянно- го тока делает возможным работу как от бортовой сети, так и от резервных ис- точников бесперебойного питания раз- личного номинала. Помимо системы электронного кар- тографирования на современном судне часто используется система динамиче- ского позиционирования (DPS) с об- ратной связью, управляющая исполни- тельными системами корабля для про- тиводействия окружающим воздей- ствиям, таким как ветер, волны и океанские течения, что позволяет ко- раблю сохранять своё положение или придерживаться заданного курса. Такая стабилизация бывает необходима при выполнении подводных инженерных работ, спасательных работ, морской до- быче ископаемых, прокладке кабелей по дну и поддержании глубоководных погружений. DPS состоит из измери- тельных систем, систем управления, энергетических систем, силовых уста- новок и других компонентов. Неслож- но представить объём анализируемых и обрабатываемых данных в такой систе- ме с учётом того, что большинство ча- стей дублируются на случай отказа ос- новного оборудования. Плавная стаби- лизация положения судна достигается за счёт применения регуляторов с про- порциональной, интегральной и диф- ференциальной составляющими, реа- лизация которых требует высокой вы- числительной мощности. С такой зада- чей SBOX-100-QM87 справляется ус- пешно (рис. 3). Компьютеру в системе сбора данных для присоединения множества полевых датчиков должна быть присуща богатая оснащённость портами ввода-вывода, и здесь мы находим четыре последова- тельных порта RS-232/422/485 и два не- зависимых канала CAN-bus 2.0B. На ко- рабле электрические помехи, генери- руемые различными электронными устройствами, часто проходят через последовательные линии к компьютеру и вызывают серьёзные неисправности. Благодаря гальванической изоляции портов ввода-вывода SBOX-100-QM87 защищён от любых посторонних элек- трических сигналов других устройств. Также имеются два порта USB 2.0, два USB 3.0 для подключения периферий- ного оборудования и два порта LAN RJ-45 GbE для организации сетевого взаимодействия по Ethernet. Вывод гра- фической информации доступен по трём имеющимся видеоинтерфейсам: HDMI, DVI и VGA [8]. Это делает до- ступным использование устаревших дисплеев, которыми уже могут быть укомплектованы суда, и организацию мультимониторного вывода, необходи- мого, например, на мостике. Говоря о мониторах, нужно отметить модели дисплеев морского исполнения iEi. Это сенсорные панели S19M и S24M с диагональю 19 и 24 ʺ соответ- ственно и степенью защиты IP66 (рис. 4). Как и SBOX-100-QM87, панели имеют диапазон рабочих температур –15…+55°С. Сочетание широких углов обзора 178°/178° с понижением яркости 0–100% (рис. 5) в условиях различной освещённости делает их удобными для эксплуатации и не приводит к устало- сти экипажа при длительном наблюде- нии за информационной системой. Оп- ционально исполнение может включать дополнительный заполняющий слой между верхним защитным слоем и не- посредственно дисплеем. Это значи- тельно снижает светоотражение и на 400% увеличивает контрастность при засветке изображения в условиях высо- кой освещённости (рис. 6). В случае резервированной работы вы- числителей информационной системы изображение может селективно выво- диться на один дисплей благодаря на- личию двух портов VGA, двух портов DVI и одного BNC. Также возможно транслирование видеосигнала на дру- гой дисплей через выходной порт VGA или BNC. Стабильная работа дисплея обеспечивается гальванически развя- занным вводом электропитания, резер- вированным от автономного источни- РАЗ РА БОТ КИ / С УДОВОЕ ОБОР УДОВ АНИЕ СТА 3/2019 56 www.cta.ru Вертикальная качка Рыскание Дифферент Эхолокация Рабочая станция 1 Пульт управления 1 Пульт управления 2 Судовой руль Ходовой винт Поворотный движитель Рабочая станция 2 DGPS SBOX SBOX Анемометр Гироскоп Снос Бортовая качка Волна Рис. 3. Система динамического позиционирования DSP на встраиваемых компьютерах SBOX-100-QM87 Рис. 4. Промышленный монитор для морского применения S24M День Сумерки Ночь Рис. 5. Палитра ЭКНИС при различном освещении