ЖУРНАЛ СТА №1/2020

АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ В ВЕДЕНИЕ В настоящее время в рамках програм- мы импортозамещения наблюдается растущий спрос на оборудование авто- матизации отечественного производ- ства. Наиболее востребованный про- дукт – это, определённо, программи- руемые логические контроллеры (ПЛК). Сейчас уже никого не удивишь ПЛК, разработанным и произведённым в Рос- сии, однако далеко не все из них под- держивают полное резервирование и обладают высокоскоростной внутрен- ней шиной для мониторинга и управле- ния быстро меняющимися процессами. Одним из редких представителей подоб- ных ПЛК является Regul R500 про- изводства компании «Прософт-Cисте- мы». Данные контроллеры предна- значены для создания ответственных распределённых систем управления. Линейка контроллеров Regul на се- годняшний день представлена контрол- лерами четырёх серий (R600, R500, R400 и R200), каждая из которых имеет свой набор модулей. Все контроллеры работают под управлением операцион- ной системы реального времени, про- граммируются с помощью единого про- граммного обеспечения Epsilon LD и реализованы по большей части на оди- наковых схемотехнических решениях. В данной статье мы более подробно рассмотрим серию R500. К ОНТРОЛЛЕР R EGUL R500 Regul R500 (рис. 1) является вторым контроллером в линейке и представляет собой «реинкарнацию» Regul R600, с ко- торым читатели могли познакомиться в статьях, ранее опубликованных в журна- ле «СТА». При этом Regul R500 предо- ставляет пользователю более широкие возможности при создании систем. Функциональные возможности R500 можно разделить на две части. 1. Характеристики, совпадающие с R600: • поддержка «горячего» резервирова- ния всех модулей, включая процес- сорные; • поддержка «горячей» замены моду- лей; • наличие двух независимых внут- ренних шин передачи данных на основе технологии EtherCAT; • различные схемы резервирования; • подключение станций удалённого ввода/вывода к центральному про- цессору по топологии «двойное ре- зервируемое кольцо», «звезда» и смешанной схеме; • фиксация событий внутри конт- роллера с метками времени; • минимальное время цикла про- граммы 1 мс; • возможность расширения системы до 255 крейтов; • первичная обработка сигналов внутри модулей ввода/вывода; • глубокая диагностика системы с фиксацией нарушений структуры контроллера и неисправностей, в том числе конкретного модуля и канала ввода/вывода. 2. Особенности R500: • подключение крейтов расширения через оконечные модули по медному Regul R500 – отечественный ПЛК с поддержкой полного резервирования Никита Якубов В статье рассматривается разработанный инженерами компании «Прософт-Системы» и серийно выпускаемый программируемый логический контроллер Regul R500 – уникальный по своим характеристикам отечественный продукт, отвечающий самым высоким требованиям, предъявляемым к оборудованию систем промышленной автоматизации. Приведены технические характеристики контроллера и его описание, а также рассматриваются возможности резервирования. СТА 1/2020 80 www.cta.ru Рис. 1. Программируемый логический контроллер Regul R500