ЖУРНАЛ СТА 4/2020

ролировать обстановку вокруг автомо- биля, а это совершенно неприемлемо с точки зрения безопасности работы. Вспомогательные средства включают в себя набор камер, установленных в стратегически важных точках транс- портного средства, которые трансли- руют видео в реальном времени на дис- плей в кабине водителя. Приложение требует, чтобы выходные данные каж- дой камеры регистрировались для последующего контроля и анализа ак- тивности транспортного средства, если в этом возникнет необходимость. Зада- ча нереализуема без сжатия видео с це- лью минимизации потребности в ёмко- сти хранилища данных. Однако сжатие создаёт задержку, которая при тради- ционном решении проблемы недопу- стимо искажает прямую трансляцию видео водителю, гарантирующую его ситуационную осведомлённость. К счастью, описанная ранее топология видео с очень низкой задержкой разре- шила данный конфликт. Это позволило разработать многокамерную систему, соответствующую ограничениям хра- нилища при условии одновременной потоковой передачи водителю видео с информацией о ситуации (рис. 7). П РИЛОЖЕНИЕ E YE IN THE S KY Это пример максимально эффектив- ной автономной работы. Беспилотные летательные аппараты Eye in the Sky (небесный глаз) могут автоматически перемещаться с базы в место, где они необходимы. Однако по прибытии ап- парата в целевую точку оператор дол- жен взять систему под свой контроль: он должен быть уверен, что камеры дрона работают без задержки, что не- обходимо для эффективного реагирова- ния. Для этого видео сжимается и пере- даётся по беспроводной сети на базу оператора, а затем распаковывается для просмотра и контроля в реальном вре- мени. При использовании аппаратного кодирования со сверхнизкой задержкой (менее 40 мс) и декодирования (менее 40 мс) общая задержка в основном за- висит от качества связи между дроном и оператором (рис. 8). Полученные видеоданные также можно записать для последующего просмотра, обуче- ния, отчётности или протоколирования действий. П РИЛОЖЕНИЕ ДЛЯ ШЕЛЬФОВОЙ РАЗВЕДКИ НЕФТИ Операторы кранов на нефтяной плат- форме и подводных ROV (Remotely Operated Vehicle – дистанционно управ- ляемое транспортное средство) должны манипулировать трубами и другими тя- жёлыми объектами на морском дне. Безопасное дистанционное управление этими большими подводными объекта- ми требует минимальной задержки в контуре управления оператора. Кодеки со сверхнизкими задержками могут обеспечивать почти в реальном време- ни видео высокого разрешения, позво- ляя выполнять эти задачи безопасно и эффективно. Кроме того, видеопоток комбинируется с интерфейсом панели управления оператора крана и переда- ётся, возможно, за сотни километров к центрам управления. Таким образом, операторы могут удалённо контролиро- вать производимые работы, а техниче- ские группы на буровой установке мо- гут управлять ими. Все данные при этом записываются для доказательных и учебных целей (рис. 9). АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / ОТОБ РАЖЕ НИЕ ИНФОРМАЦИИ СТА 4/2020 80 www.cta.ru Рис. 7. Габариты транспортных средств на открытых разработках полезных ископаемых Задержка менее 100 мс Система кодирования Система декодирования Энкодер H264ULL Декодер H264ULL 4 источника видео в формате NTC/PAL 4 источника видео в формате NTSC/PAL Цифровой канал связи Рис. 8. Передача видео с ультранизкой задержкой необходима для управления дроном Рис. 9. Буровая платформа шельфовой добычи нефти