ЖУРНАЛ СТА 1/2021

Модули аналогового ввода Все модули аналогового ввода (рис. 5) поддерживают измерение унифициро- ванных токовых сигналов и сигналов напряжения. Для обеспечения уровня полноты функциональной безопасности SIL 3 во всех модулях аналогового ввода пред- усмотрена установка двух независимых АЦП. Измерение сигнала происходит сразу двумя АЦП с последующим сравнени- ем полученных значений в микропро- цессоре модуля. Перечень модулей аналогового ввода Regul R500S представлен в табл. 1. Модули дискретного ввода Для обеспечения уровня полноты функциональной безопасности SIL 3 во всех модулях дискретного ввода (рис. 6) предусмотрено двойное считывание сигнала. Кроме того, модули стандарта NAMUR осуществляют контроль внеш- ней линии связи на обрыв и короткое замыкание. Перечень модулей дискретного ввода Regul R500S представлен в табл. 1. Модули дискретного вывода Модуль дискретного вывода (рис. 7) с номинальным напряжением канала 24 В постоянного тока обладает функ- цией питания каналов управления. При этом осуществляется контроль и защи- та канала от короткого замыкания и пе- регрузки. Кроме того, в номенклатуру контрол- лера Regul R500S входит модуль с дис- кретным выходом типа «сухой» контакт, позволяющий непосредственно управ- лять исполнительным механизмом по- средством сигнала с номинальным на- пряжением 220 В и силой тока 6 А. При этом осуществляется измерение тока в каждом канале, что позволяет контро- лировать процесс управления и диагно- стировать такие отказы, как перегрузка, короткое замыкание, обрыв цепи управления. Перечень модулей дискретного выво- да Regul R500S представлен в табл. 1. П ОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ ПРОТИВОАВАРИЙНОЙ ЗАЩИТЫ НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА R EGUL R500S Каждый модуль контроллера в от- дельности соответствует уровню полно- ты безопасности SIL 3, поэтому для по- строения системы ПАЗ с подобным уровнем достаточно применить однока- нальный контроллер без резервирова- ния модулей. Единственным дублированным моду- лем в данном случае является модуль источника питания (рис. 8). При этом каждый модуль конфигурируется для подключения к одной из двух шин внутреннего питания. Для защиты от безопасных отказов в контроллере предусмотрена возмож- ность создавать резервированные сбор- ки модулей ввода/вывода (рис. 9). Для удобства использования резервирован- ных сборок совместно с контроллером сертифицируются и поставляются мо- дули устройства связи с объектом (УСО). Модули УСО позволяют дубли- ровать входной сигнал от одного датчи- ка на несколько модулей ввода или на- оборот – несколько сигналов от моду- лей вывода собирать в один сигнал управления. В случае применения резервирован- ной сборки модулей ввода на уровне прикладной программы разработчику доступны как индивидуальные данные от каждого модуля из резервированной сборки, так и итоговое значение техно- логического параметра, полученного на основе выборки и сравнения показаний от каждого модуля. Настройка алгорит- ма самой выборки также доступна пользователю и включает в себя такие параметры, как схема принятия реше- ний (1оо3, 2оо3), границы достоверно- сти, критерии безопасности сигнала (какой сигнал считать более безопас- ным: больше или меньше, «0» или «1») и прочее. Для резервированных сборок моду- лей дискретного вывода предусмотрена функция диагностирования отказа внешнего коммутационного оборудова- ния путём попеременного отключе- АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / П РОМЫШЛ Е ННЫЕ КОН Т РОЛЛ Е РЫ СТА 1/2021 51 www.cta.ru Рис. 8. Дублирование модулей источника питания Рис. 9. Резервированная сборка модулей аналогового ввода