ЖУРНАЛ СТА №2/2021

шения данной задачи наилучшим обра- зом подходят модули для встраиваемых систем. Главными критериями выбора стали следующие требования: ● малый форм-фактор для лёгкой ин- теграции платформы в системы, при- меняющиеся для решения различных задач; ● наличие наиболее часто используе- мых портов ввода-вывода для быстро- го создания прототипа устройства; ● поддержка различных вычислитель- ных модулей в системах на базе ис- кусственного интеллекта, позволяю- щих выбрать необходимую по про- изводительности платформу; ● наличие долгосрочной технической поддержки. Компания SmartCow остановила свой выбор на платформе AN110-NAO от Aetina (рис. 2), построенной на базе ре- шения NVIDIA Jetson. Ч ТО ЖЕ ТАКОЕ NVIDIA J ETSON ? NVIDIA Jetson – это решение, пред- ставляющее собой систему на модуле (SoM) с процессором, графической кар- той, интегральной схемой управления питанием (PMIC), памятью DRAM и флэш-памятью, что позволяет сэконо- мить средства и время на разработку. Jetson представляет собой масштабируе- мое решение, предназначенное для встраивания на несущие платы (Carrier Board), разработанные для конкретных задач. Использование систем на модуле (SoM) значительно упрощает создание встраиваемых систем, так как произво- дителю специфического решения требу- ется разработать только плату с обвязкой (Carrier Board) для периферии и устано- вить на неё готовый вычислительный модуль. Это позволяет снизить затраты на разработку сложных материнских плат и сфокусироваться на качестве сборки и дополнительных опциях. Так- же это проще для разработчиков, так как они могут использовать тот же самый модуль SoM в виде платы разработчика, пока финальное устройство ещё не гото- во. В итоге разработчик ПО получает предсказуемое аппаратное окружение и может быть уверен, что при переносе программ на финальное устройство про- изводительность не изменится. Это осо- бенно важно при создании систем ма- шинного обучения, когда результат во многом зависит от характеристик аппа- ратной части продукта. Р ЕШЕНИЕ ОТ A ETINA Компактная система AN110-NAO (87,4 × 67,4 мм) с модулем Jetson Nano от NVIDIA (70 × 45 мм) обеспечивает супер- вычислительную производительность для периферийных устройств. Решение обеспечивает 472 Гфлопс для быстрой работы современных алгоритмов искус- ственного интеллекта и с лёгкостью поз- воляет развернуть программное решение от SmartCow. Подобная производитель- ность даёт возможность поддерживать стабильную работу одного модуля рас- познавания. Модуль Jetson Nano по- строен на однокристальной системе NVIDIA Tegra X1 с кодовым названием NVIDIA Erista, с использованием четы- рёхъядерного процесса Cortex-A57 и гра- фического процессора с архитектурой Maxwell со 128 ядрами CUDA. Характеристики AN110-NAO вклю- чают 4 ГБ ОЗУ LPDDR4 и 16 ГБ флэш- памяти eMMC. Последовательные ин- терфейсы MIPI CSI – один 2-полосный MIPI CSI-II FPC 15 контактов и один 4-полосныйMIPI CSI-II FPC 36 контак- тов – позволяют подключать к плате ли- РАЗ РА БОТ КИ / Б Е ЗОПАСНОС Т Ь СТА 2/2021 73 www.cta.ru Рис. 2. Одноплатный компьютер AN110-NAO Aetina Рис. 1. Пример работы программы от компании SmartCow Рис. 3. Схема аппаратно-программного комплекса SmartCow и Aetina Программное решение Архитектура NVIDIA Maxwell 128 ядер CUDA 472 Гфлопс 87,4 × 67,4 мм; питание 12 В/5 A DC NVIDIA Jetson Nano Поддержка двух камер с разрешением Full HD или одной камеры с разрешением Ultra HD Помощник в сфере здравоохранения на базе ИИ SmartCow X Aetina EDGAR Модуль камеры MIPI CSI-II Платформа на базе Jetson: AN110-NAO Многофункциональный алгоритм Определение социальной дистанции Распознавание маски Классификация безопасного чихания Распознавание перчаток Распознавание медицинского костюма