ЖУРНАЛ «СТА» №1/2004

18 СТА 1/2004 РАЗРАБОТКИ МЕТАЛЛУРГИЯ www.cta.ru В ВЕДЕНИЕ В настоящее время для металлургии непрерывная разливка является эко- номичным способом производства стальных заготовок. Современные ма- шины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ) позволяют с высокой скорос- тью производить слитки с заданными структурными свойствами. При этом контрольноизмерительная аппарату- ра должна обеспечивать надёжное и достоверное слежение за продвижени- ем слитка на всём протяжении от кри- сталлизатора МНЛЗ до порезки. В большинстве МНЛЗ для слежения за скоростью и положением слитка используют импульсные датчики. Од- нако проведенные на Нижнетагиль- ском металлургическом комбинате (НТМК) испытания показали, что су- ществует хорошая альтернатива им- пульсным датчикам — бесконтактные оптические измерители корреляцион- ного типа [1]. На основе выполненных исследований были разработаны про- мышленные оптические измерители «РАСТР», предназначенные для экс- плуатации в составе контрольноиз- мерительной аппаратуры МНЛЗ. П РОМЫШЛЕННЫЙ ОПТИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ «РАСТР» Результаты испытаний опытного образца оптического измерителя по- зволили выявить основные направле- ния разработки промышленного вари- анта корреляционного измерителя. В первую очередь в связи с необходимо- стью применения измерителя на МНЛЗ с числом ручьев более двух тре- бовалось увеличить зону чувствитель- ности (дальность действия) оптичес- кого измерителя. Если типичное рас- стояние от измерителя до слитка для крайних ручьев составляет 1600…1900 мм, то на четырёхручьевой МНЛЗ рас- стояние до центральных ручьёв может достигать 3700…4000 мм от места раз- мещения измерителя. При этом также необходимо было сохранить приемле- мую точность измерения. С этой це- лью алгоритм обработки видеосигна- лов, использованный в работе [1], подвергся су- щественным изменени- ям. Для повышения точ- ности и разрешающей способности корреляци- онного измерителя при расчёте были применены линейный фильтр и про- граммные способы по- давления высокочастот- ных шумов. Использо- ванные программные способы позво- лили увеличить допустимое расстоя- ние между измерителем и поверхнос- тью контролируемого объекта до 4000 мм. Однако при этом время расчета значений измеряемых параметров возросло в 34 раза. К счастью, за по- следнее время значительно увеличи- лась вычислительная мощность встра- иваемых компьютеров. Появление на рынке новых процессорных плат та- ких фирм, как Advantech, Diamond Systems, Fastwel, Lippert и др., полно- Система контроля перемещения слитка В статье описана система контроля перемещения горячего слитка для четырёхручьевой машины непрерывного литья заготовок, построенная на основе оптических бесконтактных измерителей «РАСТР». Представлены решения, направленные на повышение устойчивости измерителей к высоким температурам. Рассказано о сетевых возможностях системы и об оценке устойчивости технологического процесса непрерывной разливки стали по формируемым системой спектрам колебаний скорости слитка. Александр Аникин, Игорь Иерусалимов, Игорь Суковатин Рис. 1. Схема оптического измерителя «РАСТР»