ЖУРНАЛ «СТА» №1/2004

РАЗ РА БО Т КИ / МЕ ТАЛЛ У Р Г И Я 19 СТА 1/2004 www.cta.ru стью сняло проблему вычислительной мощности для корреляционного из- мерителя. С учётом постоянного нахождения прибора в процессе эксплуатации вблизи горячих слитков в разработан- ных оптических измерителях «РАСТР» дополнительно усилена теплозащита электронных компонентов. С этой це- лью была применена компоновка из- мерителя в виде двух составляющих: оптического блока и блока электрони- ки. Такое решение позволило вынести часть чувствительных электронных компонентов за пределы интенсивно- го теплового воздействия. На рис. 1 показана схема оптическо- го измерителя «РАСТР», а на рис. 2 приведён внешний вид его оптическо- го блока. Оптический блок представляет со- бой стереокамеру с двумя объектива- ми, которые формируют изображение поверхности объекта на линейных ма- тричных фотоприёмниках — фотоли- нейках. Видеосигналы передаются по кабелю связи в блок электроники, где производится вся их после- дующая обработка. В состав блока электроники, внеш- ний вид которого показан на рис. 3, входят две специ- ально разработанные платы АЦП для оцифровки видео- сигналов, источник вторич- ного электропитания (ИВЭП) NAL40 фирмы Artesyn Technologies и встра- иваемый компьютер форма- та PC/104, в качестве кото- рого был выбран процессорный мо- дуль PCM3350 фирмы Advantech. Вы- сокая производительность процессора (300 МГц) позволяет реализовать в режиме реального времени более сложный и точный алгоритм при рас- чёте перемещения объекта и расстоя- ния до него. Малые размеры процес- сорного модуля способствовали суще- ственному уменьшению габаритов всего блока электроники. Чрезвычай- но удобным для настройки и калиб- ровки оптического измерителя оказа- лось наличие у модуля PCM3350 ин- тегрированного видеоадаптера. На этапе тестирования измерителя к электронному блоку подключаются дисплей и клавиатура, что позволяет легко настроить видеосигналы фото- линеек и параметры алгоритма обра- ботки, причём такую настройку мож- но проводить не только в лаборатор- ных условиях, но и непосредственно в месте установки измерителя вблизи горячего слитка. Выдача информации оптическим измерителем производится по интер- фейсу RS232. Такой выбор оказался довольно удачным: вопервых, с по- мощью преобразователей интерфейса RS232 в RS485 информацию можно передавать в удаленные контроллеры автоматики МНЛЗ; вовторых, благо- даря не так давно появившимся шлю- зам передачи данных от RS232 в сеть Ethernet (TCP/IP), информацию от оптического измерителя можно непо- средственно интегрировать в сетевое окружение цеха и предприятия. Передаваемые данные не требуют дополнительной обработки и могут быть использованы непосредственно как информационной системой МНЛЗ, так и её автоматикой. Имеет- ся в виду, что в цифровом виде пере- даются уже готовые мгновенные зна- чения скорости слитка, а также значе- ния длины и расстояния от измерите- ля до поверхности слитка. Информа- ция выдается измерителем в виде по- сылок с частотой 8…16 раз в секунду. Пример структуры посылки показан в табл. 1. С ИСТЕМА КОНТРОЛЯ Система контроля перемещения слитка была реализована на четырёх- ручьевой МНЛЗ. Оптические измери- тели располагались попарно с каждой стороны, сбоку от крайних ручьёв Наименование параметра Единица измерения Количество байтов Длина слитка мм 4 Мгновенная скорость мм/с 2 Расстояние до поверхности объекта мм 2 Таблица 1. Параметры информационной посылки Рис. 2. Внешний вид оптического блока Рис. 3. Внешний вид блока электроники Рис. 4. Оптические измерители «РАСТР» на четырёхручьевой МНЛЗ