ЖУРНАЛ «СТА» №3/2006

все команды и сигналы передаются по дублированным или даже троирован- ным физическим линиям связи. Понятно, что все эти связи повторя- ются в КПАСУ (рис. 1 б ). При этом в соответствии с техническими требова- ниями КПАСУ поставляется в двух мо- дификациях: полной (КПАСУП), ис- пользующей имитатор телескопа (ИТ), и сокращённой (КПАСУС), необхо- димой для проверки ОЭТК в целом. В состав ОЭТК входят СУ и собственно телескоп, поэтому ИТ не востребован в КПАСУС. Имитатор внешних систем (ИВС) и автоматизированное рабочее место оператора (АРМО) присутствуют в обеих модификациях. С целью уни- фикации обоих имитаторов, входящих в состав КПАСУ, АРМО выполнено на базе отдельной ЭВМ, не входящей ни в один из этих имитаторов; при этом связь между всеми составными частя- ми КПАСУ поддерживается по интер- фейсу локальной вычислительной сети Ethernet. Особенностью целевого назначения КПАТ является то, что она обеспечива- ет не только проведение испытаний го- тового изделия, но и управление при- борами телескопа в течение всего про- должительного периода проводимых в сборочном цехе предварительных ра- бот. В основном структура внешних связей КПАТ повторяет то подмноже- ство связей СУ, которое замкнуто на телескоп (рис. 1 в ). Имея в виду необходимость изготов- ления и поставки ИТ, ИВС и КПАТ как трёх отдельных конструктивных единиц, но учитывая при этом сущест- венное сходство номенклатуры их внешних связей и требований к функ- ционированию, все три изделия разра- ботаны с применением единого подхо- да к выбору аппаратной платформы и архитектуры программного обеспече- ния (ПО). Так, в основу аппаратной части был положен общий развиваю- щийся набор покупных средств авто- матизации сбора данных и управле- ния, эффективность применения ко- торого для задач построения КПА ма- лой серийности в сжатые сроки прове- рена практикой предыдущих разрабо- ток НИИТМ. К этим средствам можно отнести изделия фирмы Advantech (корпуса промышленных компьюте- ров, процессорные платы, платы сбора данных и управления, периферийные устройства для промышленных компь- ютеров), а также платы сетевых адап- теров фирмы Элкус и шкафы фирмы Schroff. Наиболее объёмными, с точки зре- ния функционирования, являются тре- бования к КПАТ, так как именно она является активным звеном при управ- лении ПССТ в отсутствие СУ. При этом КПАТ, управляя ПССТ телеско- па, обеспечивает возможность имита- ции неисправностей в любом сочета- нии основных и резервных линий пе- редачи команд управления, а также распознавание неисправностей дубли- рованных линий передачи сигналов оперативного контроля. Эта функцио- нальная возможность отличает КПАТ от ИТ и ИВС. К тому же ввиду потреб- ности заказчика в скорейшем обрете- нии инструмента для отработки, регу- лировки и испытаний отдельных ПССТ и телескопа в целом аппаратура КПАТ разработана и изготовлена с опережением относительно ИТ и ИВС. В связи с этим именно КПАТ выбрана в качестве базового узла при разработ- ке упомянутых изделий. Ф УНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ И СТРУКТУРА АППАРАТУРЫ КПАТ В число основных функциональных задач аппаратуры КПАТ входят: ● включение и выключение питания приборов служебных систем теле- скопа в заданной конфигурации ис- пользования ненагруженного резер- ва с контролем величины тока по- требления по каждой из 26 вторич- ных шин питания и оперативным от- ключением в случае обнаружения перегрузки; ● контроль сопротивлений изоляции шин питания относительно корпуса; ● управление приводами телескопа (5 приводов вторичного зеркала и 4 привода светофильтров) посредст- вом выдачи дискретных сигналов, передаваемых через выделенные трансформаторные линии на обмот- ки шаговых двигателей; ● возможность имитации неисправно- стей при выдаче резервированных сигналов управления; ● контроль перемещения и текущего положения приводов телескопа по сигналам дискретных датчиков ша- РАЗ РА БО Т КИ / КОН Т Р ОЛ Ь НО - И ЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫ Е СИС Т ЕМЫ 45 СТА 3/2006 www.cta.ru Внешние системы СТКРП БСКВУ БВС БИТС АИК ЭП МКО1 Система управления телескопом МКО2 ИМВ СТ СОК Телескоп ЭП КУ СОК СТ Имитатор внешних систем МКО1 ЭП ИМВ СТ СОК Система управления телескопом МКО2 ЭП КУ СОК СТ Имитатор телескопа RS 232 ЛВС АРМО КПА СУ'С КПА СУ'П КПАТ МКО2 Телескоп ЭП КУ СОК СТ а в б Условные обозначения: ЭП — электропитание; КУ — команды управления; СОК — сигналы оперативного контроля; СТ — сигналы телеметрии; ИМВ — импульсы меток времени; МКО1, МКО2 — мультиплексные каналы обмена; СТКРП — система токораспределения; БСКВУ — бортовое синхронизирующее командно-временное устройство; БВС — бортовая вычислительная система; БИТС — бортовая информационно-телеметрическая система; АИК — автономный измерительный комплекс; ЛВС — локальная вычислительная сеть; АРМО — автоматизированное рабочее место оператора; КПАСУ-П, КПАСУ-С — соответственно полная и сокращённая модификации контрольно-проверочной аппаратуры системы управления. Рис. 1. Структура связей телескопа с системой управления и внешними устройствами ( а ), системы управления и КПАСУ ( б ), КПАТ и телескопа ( в )