ЖУРНАЛ «СТА» №3/2006

гов и потенциометрических датчи- ков приводов (с учётом сигналов дат- чиков границ рабочих зон); ● управление обменом по резервиро- ванному мультиплексному каналу ГОСТ 26765.5287, приём, индика- ция и анализ кадров автоколлимаци- онных изображений (АКИ), переда- ваемых от четырёх систем телескопа; ● контроль контуров сигнализации правильности подключения соеди- нителей ПССТ; ● обеспечение эффективного интер- фейса «человек–машина» (ИЧМ), включая задание исходных данных, отображение на видеомониторе про- цесса управления и текущего состоя- ния телескопа, а также интерактив- ную обработку получаемых результа- тов и печать итоговых документов. Общее число сигналов связи аппара- туры КПАТ с объектами управле- ния/контроля составляет 290 дискрет- ных и 56 аналоговых сигналов. Основными режимами работы КПАТ являются: ● ручной, при котором выполняются технологические операции управле- ния и контроля телескопа (напри- мер, перемещение определённого привода в заданное положение); ● автоматический, при котором вы- полняются циклограммы штатных автономных операций работы теле- скопического комплекса. Анализ взаимодействия КПАТ и объектов управления показал, что по допустимому времени реакции она от- носится к системам «мягкого» реаль- ного времени. Отключение вторичных шин питания приборов служебных систем телескопа в случае их перегруз- ки допустимо производить с задержкой до 20 мс, а выдачу сигналов управления приводами телескопа – с допустимы- ми погрешностями длительности и временного сдвига сигналов до 0,2 мс при периоде изменения значений сиг- налов 5 мс. Это позволило реализовать оба уров- ня управления – операторский и объ- ектный – на базе общего процессора, то есть избежать построения иерархи- ческого вычислительного комплекса. В связи с этим КПАТ, в отличие от КПАСУ, не содержит отдельного АРМО. Необходимые для взаимодей- ствия оператора с КПАТ периферий- ные устройства ПЭВМ (монитор, кла- виатура и ручной манипулятор «мышь») подключены непосредствен- но к её блоку вычислителя. Структурная схема КПАТ, реализую- щая перечисленные функции, пред- ставлена на рис. 2. Ядром аппаратуры является блок вы- числителя (рис. 3), представляющий собой специализированный промыш- ленный компьютер, программное обес- печение которого определяет всю логи- ку работы КПАТ. Блок вычислителя полностью собран из покупных ком- плектующих изделий (ПКИ), при этом в качестве основных критериев выбора ПКИ были приняты следующие: ● покрытие требований, диктуемых функциональными задачами аппара- туры; ● широта выбора функциональных воз- можностей ПКИ в рамках выбранно- го конструктивного исполнения; ● репутация фирмыизготовителя; ● чёткое следование фирмыизготови- теля промышленным стандартам; ● долговременная доступность изделий; ● стабильность качества разработок фирмы, подтверждённая практикой применения её продукции; ● гарантийный срок и долговечность ПКИ; ● состав и уровень программной под- держки ПКИ; ● цена за выполняемый набор функ- ций; ● возможность комплексной поставки основного набора ПКИ от единого поставщика, обладающего общепри- знанной положительной репутацией. В соответствии с этими критериями для комплектации корпуса промыш- ленного компьютера и устройств блока вычислителя выбраны изделия фирмы Advantech. Приобретение основного набора ПКИ выполнено у единого по- ставщика, предоставляющего, на наш взгляд, исчерпывающую номенклатуру конструктивов и аксессуаров для раз- мещения электронного оборудования в промышленных условиях. Для блока вычислителя выбран типоразмер плат IBM PC совместимых устройств, обла- дающих стандартными интерфейсами (шины PCI и ISA для плат сбора дан- ных и управления, а также шина PICMG для процессорной платы). Это обеспечило отработку части задач про- граммного управления платами вво- давывода в составе рабочих мест про- граммистов, выполненных на базе обычных настольных ПЭВМ. В комплект оборудования, реали- зующего функции подсистемы сбора данных и управления КПАТ, входят следующие изделия фирмы Advantech: ● 14слотовый корпус промышленного компьютера IPC616 (с пассивной объединительной платой), предна- значенный для монтажа в 19дюймо- вую стойку; ● полноразмерная процессорная плата PCA6003 с процессором Intel Pentium III (1,26 ГГц); ● 144канальные платы дискретного вводавывода PCL722; ● платы аналогового ввода PCI1713 (32канальный АЦП с гальваниче- ской изоляцией, объёмом FIFO 4К слов и широким выбором режимов запуска и сканирования каналов); ● плата таймеров и дискретного вво- давывода PCI1751. Наряду с упомянутыми платами в корпус установлена также плата РТМК400 фирмы Элкус, обеспечи- вающая обмен информацией со слу- жебными системами телескопа по ре- 46 СТА 3/2006 РАЗ РА БО Т КИ / КОН Т Р ОЛ Ь НО - И ЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫ Е СИС Т ЕМЫ www.cta.ru ЦВВ 2 шт.) PCL 722 ( Таймеры PCI 1751 АЦП 2 шт.) PCI 1713 ( Сетевой адаптер PTMK 400 ЦП PCA 6003 CD R НЖМД НГМД Источник питания ±5, 12 В 24, 27 В Вычислитель IPC 616 Блок периферийных устройств связи с объектом Кроссировочный блок МКО Устройство сопряжения с объектом Кабели связи с ПССТ Принтер Клавиатура Манипулятор «мышь» Монитор SVGA Условные обозначения: ЦВВ — цифровой ввод-вывод; ЦП — центральный процессор; ПССТ — приборы служебных систем телескопа; МКО — мультиплексные каналы обмена. Рис. 2. Структурная схема КПАТ