ЖУРНАЛ «СТА» №3/2007

● максимальная допустимая темпера- тура (+30°С); ● минимальная допустимая температу- ра (+10°С); ● максимальная допустимая влаж- ность (80%). Эти сигналы мажорируются в САУК по логике «два из трёх» с целью повы- шения их достоверности и надёжности и используются для формирования ко- манд управления агрегатами. В САУК поступают также сигналы от датчиков температуры РТМ1, РТМ3, РТМ10РТМ13, контролирующих ра- боту электрокалориферов АТ1 и АТ3: РТМ1 и РТМ3 выключают соответст- вующие электрокалориферы при пере- греве, РТМ10РТМ13 управляют включением четырёх секций АТЗ. Отдельную группу образуют датчи- ки, размещённые в агрегатах охлажде- ния воздуха АОВ1 и АОВ2 (на рис. 1 эти датчики не показаны). В каждом агрегате используются три датчика, ко- торые контролируют процессы вклю- чения, работы и выключения агрегата. Сигналы этих датчиков анализиру- ются в САУК. Если поведение сигна- лов отличается от штатного, САУК от- ключает работающий АОВ и включает в работу резервный агрегат. Кроме пе- речисленных сигналов от датчиков, в САУК поступают также донесения от каждого управляемого агрегата, под- тверждающие его включение по ко- манде от САУК. Использование этих донесений по- зволяет в случае, если агрегат не вклю- чается, сразу переключаться на запас- ной агрегат. Следующая группа сигналов посту- пает в вычислитель САУК от тумбле- ров включения агрегатов оператором при ручном управлении (тумблеры раз- мещены на лицевой панели стойки САУК). Это даёт возможность блоки- ровать ошибочные действия операто- ра, которые могут привести к выходу агрегатов ТВР из строя. Общее количе- ство входных дискретных сигналов, принимаемых САУК, – 62. В помещениях ВО и ВИ установлен ряд электронагревателей ЭН, предна- значенных для обогрева помещений в зимнее время. Они могут включаться тумблерами на лицевой панели САУК. Здесь же находятся светоиндикаторы, отображающие их состояние. Получив и обработав информацию от датчиков, САУК выдаёт в соответствии с задан- ным алгоритмом команды управления агрегатами ТВР: включает или выклю- чает вентиляторы, секции электрока- лориферов, составные части агрегатов охлаждения воздуха. Включив или вы- ключив агрегат, САУК контролирует появление или снятие соответствую- щего донесения. Команды выдаются уровнем +27 В; ток, отдаваемый фор- мирователями команд в нагрузку, не превышает 0,4 А. Кроме команд, выдаваемых постоян- ным напряжением, САУК выдаёт не- сколько команд переменным напряже- нием 220 В (50 Гц). Эти команды пода- ются на соленоидные вентили агрега- тов АОВ1 и АОВ2, по две команды на каждый агрегат. Всего САУК выдаёт на объекты управления 28 команд постоянным на- пряжением +27 В и 4 команды пере- менным напряжением ~220 В (50 Гц). С РЕДСТВА ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ В процессе работы САУК как при ав- томатизированном, так и при ручном управлении оператору выдаётся ин- формация о состоянии объектов управ- ления. Для этого в САУК предусмотрен ряд светоиндикаторов, которые вклю- чаются донесениями от соответствую- щих объектов управления. Отобража- ются также сигналы следующих датчи- ков: ● ИПТВ2, ИПТВ3, ИПТВ4 после их мажорирования; ● РТМ1, РТМ3, РТМ10РТМ13, управ- ляющих электрокалориферами; ● ДПВ1 в контуре термостатирования. Индикаторы размещаются на лице- вой панели стойки САУК. На индика- торы также выводится информация об исправности вычислителя и САУК в целом. Помимо этого в составе САУК пре- дусмотрено информационное табло для выдачи оператору различных сооб- щений, облегчающих ему работу с сис- темой. В случае отказа САУК на табло выводится сообщение об отказавшем устройстве. При автоматизированном управлении на табло выдаются сооб- щения о переключениях агрегатов, происходящих в системе. З АЩИТА ОБОРУДОВАНИЯ И КОНТРОЛЬ В СИСТЕМЕ При ручном управлении оператор может по ошибке нарушить заданную последовательность включения управ- ляемых агрегатов, что может привести к их отказу. В случае такой ошибки оператора его действия блокируются, а на табло выводится соответствующее сообщение. В САУК предусмотрена защита управляемого оборудования от оши- бочных действий оператора, связанных не только с нарушением последова- тельности включения агрегатов. На- пример, в состав каждого АОВ входит электронагреватель масла (ЭНМ), оба нагревателя включаются при началь- ном включении САУК и работают по- стоянно до выключения системы. Между тем, включение АОВ разреша- ется не раньше чем через 1 час после включения ЭНМ. При попытке опера- тора включить АОВ1 или АОВ2 раньше чем через час агрегат не включится, а на табло будет выдано сообщение «БЛОКИРОВКА АОВ1 (АОВ2) ПО ЭНМ». Для обеспечения защиты агре- гатов все команды ручного включения подаются на них не прямо, а через вы- числитель, в котором учитываются ус- ловия разрешения включения каждого агрегата. Важнейшей задачей САУК является защита управляемых агрегатов при не- штатных ситуациях. Если, например, при включённом электрокалорифере АТ1 происходит отказ вентилятора В1, а второй вентилятор тоже находится в отказе (что теоретически допустимо), то необходимо немедленно выключить калорифер во избежание недопустимо- го местного перегрева в контуре термо- статирования. Подобные ситуации мо- гут возникать и с другими агрегатами при появлении отказа в системе. Эти ситуации учтены в программе вычис- лителя САУК, который в таких случаях отключает соответствующий агрегат. САУК обеспечивает контроль техни- ческого состояния объектов управле- ния и собственного оборудования. В системе реализовано несколько уров- ней контроля. 1. Регламентный контроль перед каж- дой поездкой. 2. Автоматический контроль в процес- се транспортирования, включающий в себя: ● контроль вычислителя; ● контроль состояния управляемых агрегатов по донесениям; ● контроль состояния управляемых агрегатов по результатам их воз- действия на ТВР в контуре термо- статирования. При регламентном контроле вклю- чается вентилятор В1 или В2, после че- го каждый агрегат может быть включён вручную независимо от состояния дат- 52 СТА 3/2007 РАЗ РА БО Т КИ / КОСМОНА В Т ИК А www.cta.ru