ЖУРНАЛ СТА 1/2009

двигателя ЭД. Сравнение сигналов за дания и обратной связи осуществляет ся в регуляторе после соответствующей обработки сигнала обратной связи ин терфейсным блоком регулятора ЧР. Отклонение между реальным значени ем сигнала обратной связи и заданным значением управляющего сигнала пре образуется ПИД регулятором, входя щим в состав регулятора ЧР, в сигнал задания частоты для приводного двига теля ЭД, статорные обмотки которого подключены к регулирующим выходам регулятора. Наличие у регулятора ЧР функции ПИД регулирования обеспе чивает высокую точность поддержа ния заданной скорости вращения дви гателя ЭД и, соответственно, бегового барабана. Система управления нагружением шины представляет собой замкнутую систему автоматического регулирова ния, обеспечивающую поддержание приложенной к шинам Ш1 и Ш2 на грузки [4]. Частотные регуляторы ЧРН управля ют работой двигателей ЭДН, нагру женных гидравлическими насосами ГНН высокого давления, рабочая жид кость от которых поступает в рабочую полость силовых гидроцилиндров обо их нагружающих устройств стенда. На задающие входы регуляторов ЧРН по ступают сигналы, пропорциональные величине заданной нагрузки, сформи рованные управляющим компьютером и преобразованные ЦАП, а на входы обратных связей — усиленные и про масштабированные усилителями УИ сигналы датчиков силы ДС. ПИД регуляторы, входящие в состав регуляторов ЧРН, осуществляют авто матическое поддержание приложен ной к шинам нагрузки. Система управления фиксацией тра верс обеспечивает надёжную фикса цию траверс нагружающих устройств на колоннах в процессе испытания шин. Системами управления насосных установок УН1 и УН2 поддерживается неизменным высокое давление рабо чей жидкости в гидромагистралях [5], питающих гидравлические зажимы. Каждая из систем управления образо вана электрическим задатчиком давле ния ЗД и частотным регулятором ЧРД, на задающий вход которого подаётся РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ 39 СТА 1/2009 www.cta.ru Условные обозначения: УН1, УН2 — первая и вторая насосные установки; ДД — датчик давления; ЗД — задатчик давления; ЧР, ЧРД, ЧРН — частотные регуляторы; ЭД, ЭДД, ЭДН — асинхронные электродвигатели; ГНД, ГНН — гидравлические насосы; ДП1, ДП2 — первый и второй датчики перемещения; ДС1, ДС2 — первый и второй датчики силы; ПЛП1, ПЛП2 — первый и второй преобразователи линейных перемещений; ПУП1, ПУП2 — первый и второй преобразователи угловых перемещений; Ш1, Ш2 — первая и вторая шины; модули УИ и УП — модули усилителей и усилителей*преобразователей сигналов; ПУ — пульт управления; ШУ — шкаф управления. Рис. 3. Структурная схема стенда © СТА-ПРЕСС