ЖУРНАЛ СТА 1/2011

64 СТА 1/2011 РАЗРАБОТКИ АТОМНАЯ ЭНЕРГЕТИКА www.cta.ru И СТОРИЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ В настоящее время в рамках феде- ральной целевой программы «Ядерные энерготехнологии нового поколения» реализуется проект создания производ- ства виброуплотнённого МОКС%топли- ва для реактора БН%800, который стро- ится на Белоярской АЭС, а также для гибридной зоны уже действующего на той же АЭС реактора БН%600. Проект предусматривает строительство комп- лекса для МОКС%топлива на Горно%хи- мическом комбинате мощностью 14 тонн в год. Технология производства гранулята МОКС%топлива является сег- ментом замкнутого ядерного топливно- го цикла и позволяет использовать плу- тоний для генерации электроэнергии. ОАО «СвердНИИхиммаш» как гене- ральный проектировщик занималось разработкой основной части комплек- сов технологического оборудования для производства МОКС%топлива. В рамках проведения опытно%конструк- торских работ в этом направлении спе- циалистам ООО «НПП «АИС» была поставлена задача разработки системы управления опытным универсальным стендом%камерой, предназначенным для контроля и управления в реальном масштабе времени мостовым трёхпози- ционным краном. Кран должен осуще- ствлять точное позиционирование при транспортировке контейнеров и монта- же/демонтаже оборудования внутри технологической камеры, которая бу- дет использоваться для отработки ос- новных технологических процессов производства МОКС%топлива. Разработчикам было необходимо вы- полнить ряд требований, предъявляе- мых к системе: ● устранение оператора от работы в ка- мере (от работы в условиях, опасных для здоровья); ● создание условий для обеспечения удобства работы оператора и высо- кой степени безопасности работы эксплуатирующего персонала; ● достижение точности позициониро- вания крана при перемещениях в го- ризонтальной плоскости 5 мм; ● обеспечение простоты эксплуатации и технического обслуживания; ● унификация и стандартизация при- меняемых программных и техничес- ких средств. После ввода в эксплуатацию систе- мы должен быть выполнен анализ её технических возможностей и характе- ристик для формирования требований к автоматизированной системе управ- ления штатными камерами, которые будут использоваться для производства МОКС%топлива. О БЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ Кран мостовой расположен в техноло- гической камере. Он состоит из таких уз- лов, как мост и тележка, и имеет меха- низмы продольного, поперечного и вер- тикального перемещения. В камере смонтирована платформа с рельсовыми путями, по которым перемещается мост. На мосту располагаются рельсы, по ко- торым перемещается тележка, оборудо- ванная механизмом для подъёма контей- неров и технологического оборудования. Горизонтальное перемещение крана в продольном направлении осуществ- ляется путём перемещения моста по рельсовому пути, а в поперечном нап- равлении – путём перемещения тележ- ки по рельсам моста. Вертикальное пе- ремещение обеспечивает механизм подъёма. А РХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ Система имеет трёхуровневую архи- тектуру. Нижний уровень включает датчики положения исполнительных механиз- мов, устройства управления исполни- тельными механизмами и обеспечивает: ● преобразование контролируемых по- ложений исполнительных механиз- мов в электрические сигналы; ● преобразование управляющих элект- рических сигналов в механические перемещения исполнительных меха- низмов. Средний уровень содержит устрой- ства, обеспечивающие взаимодействие с соседними (в основном, с нижним) уровнями системы и реализующие сле- дующие функции: ● сбор и обработку сигналов с датчи- ков положения; ● формирование управляющих сигна- лов на устройства управления испол- нительными механизмами; ● автоматическую диагностику; ● обмен информацией с верхним уров- нем системы. Верхний уровень состоит из уст- ройств, предоставляющих интерфейс работы с оператором, и обеспечивает: Система управления опытным универсальным стендом камерой Андрей Шустов, Марианна Шустова В статье описывается система управления опытным универсальным стендом камерой для отработки основных технологических процессов производства МОКС топлива. Перед разработчиками стояла задача создания современного и надёжного решения, обеспечивающего безопасность обслуживающего персонала и высокую точность позиционирования механизмов. © СТА-ПРЕСС