ЖУРНАЛ СТА 1/2011

определения исходного положения (нуль позиции) приводов движения моста и тележки, а также для предава рийного ограничения движения сверху привода подъёма/опускания крюковой подвески крана применены бескон тактные индуктивные выключатели ЗАО «Сенсор» типа ВБИ. Увеличение точности перемещения приводов дви жения моста и тележки в заданную ко ординату достигается с помощью пре образователей угловых перемещений SEW eurodrive типа EH1S (на рис. 1 обозначены «Э»). ПЛК обеспечивает сбор, преобразо вание, первичную обработку и переда чу информации на пульты оператора, а также формирование команд на уст ройства управления исполнительными механизмами. ПЛК представлен про цессорным модулем P06R 08 BASE DIO (ЗАО ПК «Промконтроллер»). За согласование сигналов отвечают УСО, в качестве которых выбраны модуль клеммных соединений TCC16L, а так же умощнители дискретных сигналов TCB08RT и TCB08L. Основные компоненты системы (пульт оператора, ПЛК и устройства управления исполнительными меха низмами) объединены в локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet. В ЛВС используется сетевой коммута тор Moxa EDS 208. Пульты оператора обеспечивают воз можность управления системой путём задания оператором команд, а также производят отображение контролируе мой информации: ● текущего состояния компонентов системы; ● ошибок и блокировок при выполне нии операций; ● состояния выполнения команд опе ратора. В качестве пультов оператора ис пользуются панельные промышлен ные компьютеры PPC 177T компании Advantech. Эти компьютеры построены на базе процессора Intel Core 2 Duo с частотой 1,8 ГГц, имеют 17 дюймовый цветной монитор с резистивной сен сорной панелью и память DDR2 объё мом 1 Гбайт. Для подключения к ЛВС используется один из двух имеющихся у них гигабитных портов Ethernet. Сте пень защиты по передней панели – IP65. За время эксплуатации компью теры PPC 177T показали себя надёж ными и удобными в работе устройства ми с широкой функциональностью. Для управления исполнительны ми механизмами применены частот ные преобразователи SEW eurodrive MOVIDRIVE MDX61B, реверсивный пускатель ПМ12 010651 и блок управ ления электромагнитным тормозом привода подъёма, встроенный в клеммную коробку двигателя. Эти уст ройства обеспечивают преобразование команд ПЛК в управляющие сигналы для исполнительных механизмов. Для стабилизации и поддержания электропитания системы в течение расчётного времени при пропадании сетевого напряжения используется ИБП SUA1500RMI2U компании APC. Питание оборудования системы посто янным напряжением с номиналом 24 В производится от БП Traco Power TIS 75 124. П РОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ Программное обеспечение (ПО) сис темы составляют программные сред ства обработки, хранения, передачи и отображения информации. Функцио нально оно делится на три части: ● ПО верхнего уровня (пульта операто ра); ● ПО среднего уровня (ПЛК); ● ПО нижнего уровня (частотного пре образователя – ЧП). ПО каждого уровня, в свою очередь, подразделяются на общее и специаль ное. Состав общего и специального ПО пульта оператора, ПЛК и ЧП приведён в табл. 1. Системное ПО TeNIX 5 поставляется ЗАО «Промконтроллер»; оно является средой выполнения прикладной про граммы пользователя и обеспечивает доступ ко всем ресурсам ПЛК. Систем ное ПО TeNIX 5 включает в свой со став: ● ядро многозадачной операционной системы Linux; ● драйверы обеспечения работы ядра с аппаратурой ПЛК; ● драйверы подсистемы ввода вывода, взаимодействующие со встроенным ПО модулей ввода вывода; ● файловую систему; ● ПО, обеспечивающее пользователь ский функционал ПЛК (включая ре зервирование, диагностику, под держку Modbus и т.д.). Управляющая программа ПЛК раз работана специалистами ООО «НПП 66 СТА 1/2011 РАЗ РА БОТ КИ / АТОМНА Я ЭН Е Р Г Е Т ИКА www.cta.ru Рис. 4. Пульт оператора Рис. 3. Шкаф с установленным оборудованием © СТА-ПРЕСС