ЖУРНАЛ СТА 1/2011

ответствующей кнопки управления, при отпускании кнопки движение прекращается. Обеспечение точности вертикального перемещения системой не контролируется и полностью возла гается на оператора. Ограничение подъёма осуществляется с помощью индуктивного датчика ВБИ, аварийное ограничение подъёма – с помощью пе реключателя конечного XCK. Перемещение крана осуществляется по команде оператора, передаваемой интерфейсом управляющей програм мы пульта оператора. Команда опера тора посредством ОРС сервера посту пает на ПЛК. ПЛК, анализируя теку щее состояние системы, формирует ко манды на ЧП. Для эффективного управления кра ном предусмотрено несколько режи мов работы системы: ● пусковой; ● ручной; ● полуавтоматический; ● завершения работы. Права управления краном распреде лены по двум группам, которые за креплены за администратором и опе ратором . Оператор обладает ограни ченными правами и может управлять краном только в полуавтоматическом режиме, выбирая целевые координаты перемещения крана в виде заранее настроенных администратором техно логических позиций. Aдминистратор обладает полными правами и может управлять краном в полуавтоматичес ком и ручном режимах, а также вы полнять изменение текущих настроек ПО. П УСКОВОЙ РЕЖИМ Пусковой режим предназначен для выполнения ряда обязательных опера ций перед началом работы системы после включения питания: включение света по секциям, подача питания на приводы, позиционирование крана в нуль позицию. Процесс позиционирования крана в нуль позицию необходим для опреде ления нулевой координаты оси пере мещения привода с целью обеспечения возможности управления краном пос редством задания абсолютных коорди нат перемещения. Условно оси переме щения приводов крана обозначены следующим образом: ось перемещения моста крана – ось X , ось перемещения тележки крана – ось Y , ось вертикаль ного перемещения крюковой подвески крана – ось Z . При успешном окончании пускового режима осуществляется переход в полу автоматический режим работы. При возникновении неполадок в процессе выполнения пускового режима опера тор проводит диагностику неисправнос ти и для устранения неполадок осущес твляет запуск системы в ручном режиме. Р УЧНОЙ РЕЖИМ Ручной режим предоставляет ряд функций управления: ● управление краном по осям X и Y по отдельности путём задания необхо димых координат вручную по каж дой оси; ● управление подъёмом и опусканием крюковой подвески крана по оси Z ; ● выполнение выхода в нуль позицию отдельно по каждой оси Х и Y ; ● включение питания приводов; ● задание значений предельно допус тимых координат по осям X и Y ; ● диагностику неисправностей и со стояний системы при возникнове нии неполадок. Окно управляющей программы пульта оператора в ручном режиме представлено на рис. 5. За диапазон перемещения моста и те лежки крана принимается расстояние от нулевых координат по осям до пре дельно допустимых координат по соот 70 СТА 1/2011 РАЗ РА БОТ КИ / АТОМНА Я ЭН Е Р Г Е Т ИКА www.cta.ru Рис. 5. Окно управляющей программы пульта оператора в ручном режиме Защищённые ноутбуки Panasonic теперь в программе поставок ПРОСОФТ ПРОСОФТ и российское представитель ство японской компании Panasonic заключи ли дистрибьюторское соглашение. Заказчи кам ПРОСОФТ теперь доступны защищён ные ноутбуки Panasonic TOUGHBOOK. Это семейство ноутбуков и портативных компь ютеров производства японской компании, предназначенных для эксплуатации в небла гоприятных для электроники условиях: при низких температурах, под воздействием влаги, ударов и вибраций. Присутствие в продуктовом портфеле ПРОСОФТ ноутбуков TOUGHBOOK положительно скажется на ка честве обработки поступающих клиентских запросов. Panasonic – ведущий производитель защи щённых ноутбуков. Начиная с 1996 года Panasonic самостоятельно осуществляет раз работку и производство ноутбуков TOUGHBOOK на собственных заводах в Япо нии и на Тайване. Ноутбуки Panasonic широко применяются для автоматизации работ в по левых и промышленных условиях по всему миру: в армиях и службах силовых структур, предприятиях добывающего сектора, строи тельной отрасли, на транспорте, в машино строении, автомобильной промышленности, геологии и т.д. Компания Panasonic предлага ет широкий модельный ряд защищённых мо бильных устройств, включающий сверхпор тативные ПК (UMPC), планшетные ноутбуки, а также мощные полноформатные модели. На все поставляемые защищённые ноутбуки действует фирменная гарантия 3 года. ● © СТА-ПРЕСС