ЖУРНАЛ СТА 1/2011

ветствующим осям. Нулевые координа ты определяются в процессе выхода в нуль позицию. Предельно допустимые координаты по осям X и Y настраивают ся оператором с правами администра тора. Значения предельно допустимых координат определяются габаритными размерами камеры и технологическими особенностями производимых работ. Управление подъёмом и опусканием крюковой подвески крана по оси Z осуществляется вручную при помощи соответствующих кнопок. П ОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ Полуавтоматический режим пред назначен для управления краном по осям X и Y по заданным фиксирован ным координатам технологических то чек, а также для управления подъёмом и опусканием крюковой подвески кра на по оси Z . Фиксированные координаты техно логических точек записываются и хра нятся в таблице технологических пози ций. Каждая запись таблицы содержит в себе следующие поля: ● название позиции, ● значение координаты по оси X , ● значение координаты по оси Y . Для перемещения крана в технологи ческую позицию оператор выбирает необходимую позицию в таблице и вы полняет команду перемещения. Оператор при наличии прав админи стратора имеет возможность редакти ровать, добавлять и удалять записи в таблице технологических позиций. Управление подъёмом и опусканием крюковой подвески крана по оси Z и в данном режиме осуществляется вруч ную при помощи соответствующих кнопок. Р ЕЖИМ ЗАВЕРШЕНИЯ РАБОТЫ Режим завершения предназначен для выполнения ряда операций при окончании работы системы перед вы ключением питания: перемещение крана в позицию его нахождения во время отсутствия работ в камере, отк лючение питания приводов, выключе ние света по секциям. При успешном окончании данного режима пульты оператора автомати чески выключаются. У НИКАЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТА Уникальность описанной в статье системы управления опытным уни версальным стендом камерой опреде ляется следующими её особенностя ми: ● система является опытно конструк торской разработкой; ● система разработана с учётом специ фики технологического процесса производства гранулированного МОКС топлива для реактора БН 800; ● используемые в системе программ но технические средства доработаны специалистами ООО «НПП «АИС» самостоятельно либо совместно с производителями программно тех нических средств в соответствии с условиями реализации задачи и тре бованиями заказчика. Отдельно следует отметить такую особенность системы, как её высокую эксплуатационную эргономичность. Интерфейс управляющей программы пульта оператора разрабатывался в стремлении сделать его максимально удобным и, по признанию эксплуати рующего персонала, получился доста точно простым и понятным, что сни жает вероятность ошибок при работе оператора. ● E mail: shustova ms@mail.ru РАЗ РА БОТ КИ / АТОМНА Я ЭН Е Р Г Е Т ИКА 71 СТА 1/2011 www.cta.ru Москва #119 реклама © СТА-ПРЕСС