ЖУРНАЛ СТА 1/2011

Все электродвигатели участка – асинхронные двигатели отечественного производства с короткозамкнутым ро тором. Регулируемые электроприводы технологической линии реализованы на базе частотных регулируемых электро приводов серии SIMOVERT MASTER DRIVES (Siemens), нерегулируемые электроприводы насосных установок гидравлических и смазочных систем вы полнены с применением релейно кон такторной аппаратуры серии SIRIUS 3R (Siemens). Аппаратная база систем электропривода и управления фирмы Siemens принята для унификации с электрооборудованием участков нож ниц поперечной резки № 3 и № 2, ус пешно эксплуатирующихся на ОАО «Уральская сталь» с 2000 и 2005 года со ответственно (рабочая документация разработана ОАО «КО ВНИИМЕТ МАШ», механическое оборудование из готовлено на ОАО «Ижорские заводы»). Общий вид установки делительных ножниц и механизма резания показан на рис. 1 и 2. О СНОВНЫЕ ЗАДАЧИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ Участок делительных ножниц, так же как и остальные участки прокатного стана, имеющего протяжённые техно логические линии, предусматривает ус тановку поста управления для операто ра с представлением всей необходимой информации о технологическом про цессе и возможностью управления объ ектом в ручном и автоматизированном режимах с приоритетом вмешательства оператора при выполнении отдельных функций управления. Управление комплексом оборудова ния установки ножниц в рабочем ре жиме должно осуществляться в следую щем порядке: ● измерение длины раската, поступаю щего за линию реза ножниц; ● позиционное управление рольганга ми перед ножницами и за ними с ос тановкой с заданной точностью для реза в соответствии с программой де ления раскатов; ● разрешение включения оператором цикла автоматической работы меха низмов главного привода и качаю щегося рольганга (опускание при ре зе и подъём после реза) в синхрони зированном позиционном режиме; ● включение водяного и водовоздушно го охлаждения в установленной по следовательности и на заданное время; ● транспортировка отрезанной части раската и установка оставшейся час ти на новый рез. Учитывая, что рез раската произво дится при остановленных рольгангах и постоянно включённых роликах суще ствующей листоправильной машины, расположенной между первой и второй секциями рольганга перед ножницами, необходимо было предусмотреть конт роль выхода заднего конца раската из этой машины при резе с соответствую щим расчётом плана деления раскатов. При делении раскатов необходимо также учитывать температурный коэф фициент расширения металла при из мерении длины раскатов в горячем со стоянии. С ТРУКТУРА КОМПЛЕКСА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ И СИСТЕМЫ ПРОГРАММИРУЕМОГО УПРАВЛЕНИЯ Структурная схема комплекса техни ческих средств управления приведена на рис. 3. Функционально технические средства управления разделены на три основные группы: ● управление регулируемыми привода ми по локальной сети PROFIBUS DP (RS 485) и пневмогидропривода ми посредством дискретных выход ных сигналов контроллера с обра боткой входных сигналов датчиков и пульта оператора (оборудование, ра ботающее в цикле технологического процесса линии резки) – группа 1; ● управление нерегулируемыми при водами с релейно контакторным уп равлением для операций настройки и смены ножей с выдачей информа ционных и блокирующих сигналов в контроллер – группа 2; ● управление электрооборудованием маслогидроподвала с рабочих мест и выдачей сигнализирующих и диаг ностических сигналов оператору – группа 3. Автоматизированная система управ ления технологическим процессом участка делительных ножниц (нижний уровень) предусматривает по выбору оператора режимы ручного и автома тического управления группой техно логических операций и включает в свой состав следующие подсистемы: ● АСУ Р – управления включением и отключением рольгангов технологи ческой линии; ● АСИ D – измерения отрезаемой длины при делении раскатов; ● АСЗ D – задания отрезаемой длины раскатов с учётом температуры ме талла; ● АСУ D – управления позициониро ванием при делении раскатов; ● АСУ Н – управления механизмами резания ножниц и качания качающе гося рольганга при резе; ● АСУ О – управления охлаждением оборудования; ● АСК D – контроля и диагностики состояния оборудования. Подсистема АСУ Р управляет функ циями последовательного включения секций рольгангов при поступлении на них раскатов с соблюдением необходи мых блокировок. В подсистеме АСИ D измерение от резаемой длины производится с по мощью периодически прижимаемого к раскату мерительного ролика с импульс РАЗ РА БОТ КИ / МЕ ТАЛЛУ Р Г ИЯ 85 СТА 1/2011 www.cta.ru UZ Пневмогидро приводы Условные обозначения: UZ – частотно регулируемые электроприводы. Щит АВ1 Щит АВ2 Щит АВ3 Щит АВ4 Главный привод Качающийся рольганг Рольганги перед и за ножницами PROFIBUS DP № 1 SIMATIC S7 400 Шкаф AD D ШУ D ШУ1 МГ ШУ2 МГ MP 370 ET200M Пульт АР1 D АР2 D Органы управления PROFIBUS DP № 2 Электротехническое помещение Маслоподвал Датчики Пост управления UZ UZ UZ UZ UZ UZ UZ Рис. 3. Структурная схема комплекса технических средств управления © СТА-ПРЕСС