ЖУРНАЛ СТА 1/2011

ным датчиком или с помощью бескон тактного лазерного датчика по выбору оператора. При этом в качестве реперов отсчёта координаты используются сиг налы положения переднего конца про ката от датчиков типа «световой барьер». В АСЗ D производится корректиров ка уставки отрезаемой длины l 20 , задан ной при температуре 20°С, с учётом тем пературы раската Т (°С), измеренной бесконтактным стационарным пиро метром перед ножницами по формуле: l T = l 20 (1 + 0,000012 ( Т – 20)). Измерения производятся периодиче ски по инициативе оператора нажатием клавиши на программируемой панели. АСУ D реализует автоматическое по зиционирование отрезаемой части рас ката на рольгангах при использовании информации о текущей длине из АСИ D и заданной длине из АСЗ D, причём величина пути торможения раската оп ределяется с учётом уставок задания скорости и темпа замедления при тор можении. АСУ Н предусматривает режимы управления «Работа», «Смена ножей», «Ползучая скорость». В режиме управ ления «Работа» с учётом особенности однокривошипного механизма резания предусмотрен реверсивный режим тра ектории движения верхнего ножа между двумя исходными положениями с синх ронизацией поворота эксцентрика ка чающегося рольганга. АСУ О обеспечивает ручной и авто матический режимы оперативного уп равления подачей воды и воздуха в фор сунки охлаждения кассет с ножами и мерительного ролика. АСК D выполняет контроль и диаг ностику состояния оборудования с представлением информации на экране панели оператора. А ППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ Комплектные устройства управления электроприводами технологической линии в шкафном исполнении распо ложены в электротехническом помеще нии и на посту управления. Группа 1 технических средств управ ления имеет в своём составе шкаф конт роллера AD D, пульт оператора AP1 D с программируемой графической па нелью, а также щиты управления АВ1 и АВ2 двухдвигательным главным приво дом механизма резания, АВ3 – меха низмом качания и приводами роликов качающегося рольганга и АВ4 – секци ями № 1 и № 2 рольганга перед ножни цами и рольгангом за ножницами. Щиты управления АВ1 и АВ2 с типо вой мощностью по 500 кВт при пита нии от сети 380 В (50 Гц) комплектной поставки Siemens (серия 6SE71) связа ны внутренней сетью SIMOLINK синхронизации приводов с заданным распределением нагрузок. Каждый из этих щитов имеет в своём составе шкаф выпрямителя с рекуперацией энергии, шкаф автотрансформатора и шкаф ин вертора. Щиты АВ3 и АВ4 управления роль гангами включают в свой состав шкафы выпрямителя с рекуперацией (рис. 4) и инверторов (рис. 5) индивидуальной компоновки на базе аппаратов серии 6SE 70 и системных компонентов Siemens. Шкаф AD D помимо контроллера SIMATIC S7 400 содержит автоматы за щиты и включения питания периферий ных устройств управления (рис. 6, 7), а также релейные сборки для управления дискретными сигналами пневмогидро приводов. Шкаф контроллера обеспе чивает обработку как сигналов блокиро вок и диагностики типа «сухой» контакт, так и сигналов датчиков: индуктивных BES M30 и линейных BTL5 с аналого вым выходным сигналом, соответствую щим положению механизмов, оптичес ких BLE18M и BLS18M, контролирую щих положение раскатов на линии стана (все перечисленные датчики – фирмы Balluff), а также импульсных FGH4 ме таллургического исполнения с полым валом (фирма Hubner Giessen). Входны ми сигналами контроллера также явля ются аналоговый сигнал пирометра Optris CT (оптика 20:1) и импульсные сигналы лазерного измерителя Laser Speed 8000 фирмы Beta LaserMike. Пульт управления АР1 D на посту оператора имеет графическую панель SIMATIC МР 370, а также органы опе ративного управления и сигнализации, .. информационно связанные с сетью PROFIBUS DP благодаря встроенной станции удалённого ввода вывода ET200M (рис. 8). Группа 2 технических средств управ ления включает в свой состав шкаф управления ШУ D (рис. 9), установ ленный на посту оператора и предна значенный для регулировки бокового зазора ножей, управления зажимом кассет и сменой ножей с помощью пе 86 СТА 1/2011 РАЗ РА БОТ КИ / МЕ ТАЛЛУ Р Г ИЯ www.cta.ru Рис. 4. Шкаф выпрямителя с рекуперацией Рис. 5. Шкаф инверторов Рис. 6. Шкаф AD D: установка контроллера Рис. 7. Шкаф AD D: установка автоматов защиты © СТА-ПРЕСС