ЖУРНАЛ СТА 2/2013

26 СТА 2/2013 СИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ МЕТАЛЛУРГИЯ www.cta.ru В ВЕДЕНИЕ Стан ДУО-850 на Кировском заводе по обработке цветных металлов (КЗ ОЦМ) находится в эксплуатации с 1957 года. Стан включает в себя две проходные нагревательные печи, ра- бочую клеть, вертикальную клеть, гильотинные ножницы и бухтосвёр- точную машину. Выпускает листовую продукцию из меди и медных сплавов (плиты, листы, рулонную полосу). Стан является единственным входным агрегатом в технологической схеме производства листового проката. Бо ' льшая часть рулонной продукции стана подаётся для последующей хо- лодной прокатки. При этом рулоны укрупняются, что выдвигает повы- шенные требования к разности тол- щин свариваемых концов полос. Од- нако на стане отсутствовали средства автоматизации и качество продукции полностью определялось опытом и на- выками операторов стана. В 2005 году к работам по реконструк- ции стана были привлечены сотрудни- ки Киевского института автоматики, которые совместно со специалистами завода провели обследование стана. По результатам обследования было приня- то решение о реконструкции ряда меха- низмов и создании АСУ ТП прокатки. С ОЗДАНИЕ АСУ ТП В состав устройств, работа которых должна контролироваться и управлять- ся АСУ, входят: ● рабочая клеть ДУО (главный привод и электромеханические нажимные винты); ● эджерная клеть (электромеханиче- ские нажимные винты); ● рольганги. На рис. 1 показана рабочая клеть ста- на ДУО-850 прокатного цеха Кировско- го завода ОЦМ. В процессе реконструкции, которая в соответствии с возможностями завода осуществлялась поэтапно, на первом этапе были проведены: ● замена нажимных винтов рабочей клети с уменьшением шага с 40 до 32 мм, что уменьшило возможность самоотвинчивания при входе металла в клеть; ● модернизация системы уравновеши- вания верхнего валка ишпинделя с це- лью исключения отрыва нажимных винтов от подушек при подъёме и ди- намического перекоса при опускании; ● замена приводов рольгангов на ча- стотно-регулируемые приводы, пере- вод на частотное управление привода нажимных винтов эджерной клети. Для решения задач автоматизации центральным вопросом был подбор и привязка к действующим механизмам необходимых датчиков. Были разрабо- таны схемы привязки, изготовлены специалистами завода требуемые дета- ли и установлены на стане датчики нижнего уровня. Работы, проведённые на первом эта- пе реконструкции, дали возможность осуществить программное управление процессом прокатки на стане, обеспе- чить оператора полной информацией, осуществить регистрацию и передачу в АСУ цеха протоколов прокатки каждо- го слитка. На втором этапе реконструкции и ав- томатизации стана была осуществлена замена месдоз мембранными исполни- тельными механизмами (МИМ), кото- рые позволили не только оценивать усилие прокатки по давлению масла, но и регулировать зазор и перекос валков под нагрузкой. Однако замена месдоз на МИМ породила новую проблему: при временной неработоспособности гидравлики одновременно отключалось программное управление в связи с ис- чезновением сигнала наличия металла в клети, формируемого по сигналу уси- лия прокатки. Для восстановления на- дёжности системы были дополнитель- но установлены датчики растяжения стоек станины, выполненные на базе Автоматизация реверсивного стана горячей прокатки ДУО-850 Виталий Грицюк, Андрей Созонтов, Сергей Счастливцев, Евгений Леонидов-Каневский, Павел Гагарин В ходе модернизации стана горячей прокатки специалистами Киевского института автоматики была создана АСУ ТП с применением собственных разработок и современных аппаратно-программных средств фирм Siemens, Advantech, Rittal, Balluff, Bosch Rexroth, СКБ ИС и других. В статье описаны структура и основные функции АСУ и гидравлического нажимного устройства, рассмотрены схемы регулирования толщины полосы, анализируются достигнутые показатели АСУ ТП. Рис. 1. Рабочая клеть стана ДУО-850