ЖУРНАЛ СТА 2/2013

датчиков деформации SLB 700А/06 фирмы HBM. В результате была создана АСУ ТП прокатки на стане ДУО-850, двухуров- невая структура которой представлена на рис. 2. На структурной схеме условно пока- заны электропривод нажимных винтов рабочей клети – ЭПНВ РК, главный привод рабочей клети (РК) или эджера – ГП, частотно-регулируемый электропривод (рольгангов, нажимных винтов эджера) – ЧРЭП. В состав АСУ ТП входят программно- технические средства и измерительные устройства, алгоритмы работы которых показаны на рис. 3: ● операторская станция (ОС) PPC- 125Т фирмы Advantech с коммуника- ционным процессором СР 5613 А2 компании Siemens и функциональ- ной клавиатурой (ФК) HL-KBD56РC на главном посту управления (рис. 4); ● шкаф управленияШУ АСУ ТП с про- граммируемым логическим контрол- лером ПЛК1 на базе SIMATIC S7-300 компании Siemens; ● датчики растяжения стоек станины SLB 700А – ДР1 и ДР2; ● микроимпульсные измерители поло- жения типа BTL5 фирмы Balluff (дат- чики положения нажимных винтов рабочей клети) – ДЛП1 и ДЛП2; СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / МЕ ТАЛЛУ Р Г ИЯ 27 СТА 2/2013 www.cta.ru Рис. 2. Структурная схема АСУ ТП стана ДУО-850 и гидравлического нажимного устройства Рис. 3. Алгоритмы работы программно-технических средств и измерительных устройств АСУ ТП К КИП печей Ethernet К цеховому серверу RS-232 RS-485 От пирометров Главный пост управления ФК МИМ1 (с ДП1) МИМ2 (с ДП2) Система управления рольгангами Главный привод рабочей клети Электрошкаф релейный Электропривод нажимных винтов рабочей клети Электропривод нажимного устройства эджерной клети Главный привод эджерной клети Машзал №1 ШУ ГНУ ШУ АСУ ТП АРМ ПЛК1 (АСУ ТП) ПЛК2 (СУГНУ ) AI AI SM 331 SM 335 FM 351 FM 357 CPU OP77B DI D0 A0 A0/AI ШУ НС Насосная станция ДПП1 ДПП2 ДИ2 ДИ1 а б а б ДИ3 Ф1 БУГ1 БУГ2 M ~ M ~ M ~ M ~ M ~ M ~ M ~ M ~ M ~ M ~ M ~ M ~ M ~ M ~ PC/2 СОМ4 ОС РРС-125Т CP 5613 A2 ОПЕРАТОР 1. Запуск рабочей программы 2. Калибровка рабочей и эджерной клетей 3. Ввод исходных данных 3.1. Ввод задания на садку 3.2. Ввод программ прокатки (обязательны при автоматическом управлении прокаткой) 8. Приём и обработка информации 8.1. Приём и преобразование измерительной и ситуационно-логической информации 8.2. Вычисление косвенных параметров 8.3. Диагностика 9. Индикация 10. Слежение за полосой 10.1. Счёт пропусков 10.2. Счёт полос 11. Программная перестройка нажимных винтов рабочей и эджерной клетей, главного привода рабочей клети и рольгангов 11.1. Выбор уставок из программ прокатки 11.2. Автоматическая коррекция программных уставок 11.3. Выдача уставок в нажимные устройства рабочей и эджерной клетей 11.4. Позиционирование нажимных винтов рабочей клети 11.5. Позиционирование нажимных винтов эджерной клети 11.6. Выдача уставки скорости в главный привод рабочей клети 11.7. Формирование и выдача коррекции скорости рольгангов 12. Стабилизация продольной разнотолщинности 13. Архивирование 5. Подготовка прокатки 5.1. Выбор объектов управления 5.2. Включение записи технологических архивов 5.3. Полное разведение валков рабочей клети 5.4. Инициализация программного управления (кнопка «Пуск») 6. Контроль процесса прокатки 6.1. Визуальный контроль за cостоянием полосы 6.2. Контроль параметров прокатки по пропускам 6.3. Контроль счёта пропусков и полос. Корректировка полосы в случае сбоя 6.4. Ввод поправки к расчётной толщине полосы 6.5. Ручная коррекция программной уставки (при неободимости) 6.6. Включение адаптации 6.7. Ручное управление раствором и перекосом валков рабочей клети c помощью ГНУ 6.8. Оценка результатов прокатки по файлу «Протокол» 7. Ручное управление 7.1. Ручное управление перестройкой нажимных винтов рабочей и эджерной клетей 7.2. Ручное управление раствором и перекосом валков рабочей клети с помощью ГНУ 4. Выбор режима управления прокаткой Оператор Программа (автомат.) ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА 14. Окончание прокатки